烟台利塔工匠机器人有限公司王光获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台利塔工匠机器人有限公司申请的专利一种抓取圆盘形工件的气动抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521132293.9，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种抓取圆盘形工件的气动抓手是由王光;许泽瑞设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取圆盘形工件的气动抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种抓取圆盘形工件的气动抓手，包括：安装组件，其包括用于与机械手连接的法兰盘，所述法兰盘一侧固定设置有安装板；抓手组件，其包括对称设置于安装板上下两侧的第一抓手机构和第二抓手机构，所述第一抓手机构和第二抓手机构均包括有底板以及设置于所述底板上的气动卡盘，所述气动卡盘连接至少三个用于抓取圆盘形工件的卡爪；缓冲组件，所述安装板上均匀设置有若干组缓冲组件，所述缓冲组件上端连接第一抓手机构，下端连接第二抓手机构。通过此设置，显著提高了搬运效率，提高了适用性，并且有效确保了机械手的使用寿命和重复抓取定位精度，有效降低待搬运工件表面损伤几率。
本实用新型一种抓取圆盘形工件的气动抓手在权利要求书中公布了：1.一种抓取圆盘形工件的气动抓手，其特征在于，包括： 安装组件，其包括用于与机械手连接的法兰盘，所述法兰盘一侧固定设置有安装板； 抓手组件，其包括对称设置于安装板上下两侧的第一抓手机构和第二抓手机构，所述第一抓手机构和第二抓手机构均包括有底板以及设置于所述底板上的气动卡盘，所述气动卡盘连接至少三个用于抓取圆盘形工件的卡爪； 缓冲组件，所述安装板上均匀设置有若干组缓冲组件，所述缓冲组件上端连接第一抓手机构，下端连接第二抓手机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台利塔工匠机器人有限公司，其通讯地址为：264006 山东省烟台市中国(山东)自由贸易试验区烟台片区长江路300-2号5号楼108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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