南通讯华科技有限公司顾明华获国家专利权
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龙图腾网获悉南通讯华科技有限公司申请的专利一种工业机械手臂关节驱动法兰获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158433U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520846747.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种工业机械手臂关节驱动法兰是由顾明华设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机械手臂关节驱动法兰在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机械手臂关节驱动法兰，包括驱动法兰本体，驱动法兰本体的两端分别连接有手臂法兰和执行器安装板；驱动法兰本体的中心孔中设有连接套管和限位套管，连接套管与中心孔孔壁一体连接，连接套管的管壁沿周向设有锁珠孔，锁珠孔中活动设有锁珠，限位套管位于驱动法兰本体和连接套管之间，限位套管与中心孔孔壁滑动连接，中心孔孔壁固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与限位套管固定连接；执行器安装板一体连接有连接管，连接管插入至连接套管中，连接管的管壁设有与锁珠对应的锁槽。本实用新型一种工业机械手臂关节驱动法兰，其结构合理，能够有效提高末端执行器的更换便捷性，进而有利于提高工作效率。
本实用新型一种工业机械手臂关节驱动法兰在权利要求书中公布了：1.一种工业机械手臂关节驱动法兰，包括驱动法兰本体1，所述驱动法兰本体1的两端分别连接有手臂法兰2和执行器安装板3，其特征在于： 所述驱动法兰本体1的中心孔中设有连接套管4和限位套管5，所述连接套管4与驱动法兰本体1的中心孔孔壁一体连接，且连接套管4的管壁沿周向设有多个锁珠孔6，所述锁珠孔6中活动设有锁珠7，所述限位套管5位于连接套管4的外侧，且限位套管5与驱动法兰本体1的中心孔孔壁滑动连接，所述驱动法兰本体1的中心孔孔壁固定有两个对称设置的电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的伸缩端与限位套管5固定连接； 所述执行器安装板3一体连接有连接管9，所述连接管9插入至连接套管4中，且连接管9的管壁设有与锁珠7一一对应的多个锁槽10。
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