买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖北中航精机科技有限公司申请的专利一种应用于机器人的关节装配体、关节组件及减速装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158434U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520935529.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种应用于机器人的关节装配体、关节组件及减速装置是由苏文孔;徐俊;李峰;赵宇辉设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于机器人的关节装配体、关节组件及减速装置在说明书摘要公布了：一种应用于机器人的关节装配体、关节组件及减速装置，减速装置包括：动力输入轴2100，包括轴本体2110和偏心柱部2120；第一传动轮2200，包括第一基体部2210和第一齿圈部2220，第一齿圈部2220的内周壁面一体成型有第一传动齿2221；第二传动轮2300，包括第二基体部2310和第二齿圈部2320，第二齿圈部2320的内周壁面一体成型有第二传动齿2321；双联摆线轮2400外套装配于偏心柱部2120，并和偏心柱部2120传动连接，双联摆线轮2400包括第一齿轮部2410和第二齿轮部2420，第一齿轮部2410的至少局部伸入第一齿圈部2220的径向内侧，第二齿轮部2420的至少局部伸入第二齿圈部2320的径向内侧。

本实用新型一种应用于机器人的关节装配体、关节组件及减速装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人的减速装置，其特征在于，包括： 动力输入轴2100，包括轴本体2110和偏心柱部2120，所述偏心柱部2120位于所述轴本体2110的径向外侧，所述偏心柱部2120的中轴线和所述轴本体2110的中轴线偏心设置； 第一传动轮2200，包括沿轴向排布的第一基体部2210和第一齿圈部2220，所述第一基体部2210外套装配于所述轴本体2110，所述第一齿圈部2220的内周壁面一体成型有第一传动齿2221； 第二传动轮2300，包括沿轴向排布的第二基体部2310和第二齿圈部2320，所述第二基体部2310外套装配于所述轴本体2110，且所述第二基体部2310和所述第一基体部2210分别位于所述偏心柱部2120的轴向两侧，所述第二齿圈部2320的内周壁面一体成型有第二传动齿2321，所述第一传动轮2200和所述第二传动轮2300中的一者固定设置，所述第一传动轮2200和所述第二传动轮2300中的另一者为输出轮； 双联摆线轮2400，外套装配于所述偏心柱部2120，并和所述偏心柱部2120传动连接，所述双联摆线轮2400包括沿轴向排布的第一齿轮部2410和第二齿轮部2420，所述第一齿轮部2410的至少局部伸入所述第一齿圈部2220的径向内侧，所述第一齿轮部2410和所述第一齿圈部2220进行少齿差啮合传动，所述第二齿轮部2420的至少局部伸入所述第二齿圈部2320的径向内侧，所述第二齿轮部2420和所述第二齿圈部2320进行少齿差啮合传动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北中航精机科技有限公司，其通讯地址为：441003 湖北省襄阳市追日路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。