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龙图腾网获悉深圳市高德诚智能有限公司申请的专利一种内折收纳式机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158437U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520730743.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种内折收纳式机械臂是由陈诚;覃远光;张文辉设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内折收纳式机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂领域的一种内折收纳式机械臂，包括底座，底座上设置有支撑立柱，所述支撑立柱上连接有旋转座，旋转座上铰接有可转动的第一摆臂，且旋转座上设置有第一舵机，第一摆臂的一端铰接有可转动的第二摆臂，第一摆臂上通过折弯形成有第一容纳槽，第一摆臂的端部连接有用于驱动第二摆臂进行旋转并可内折收纳于第一容纳槽内的第二舵机，第二摆臂的端部铰接有可转动的第三摆臂，且第二摆臂上通过折弯形成有第二容纳槽，第二摆臂的端部连接有用于驱动第三摆臂进行旋转并可内折收纳于第二容纳槽内的第三舵机，本实用新型通过第二摆臂和第三摆臂分别内折于第一容纳槽和第二容纳槽的设置，减小机械臂非工作状态的空间占用和体积。

本实用新型一种内折收纳式机械臂在权利要求书中公布了：1.一种内折收纳式机械臂，包括底座，底座上设置有支撑立柱，其特征在于：所述支撑立柱上通过轴承压板连接有可转动的旋转座，支撑立柱上通过旋转舵机可驱动旋转座进行旋转，旋转座上铰接有可转动的第一摆臂，且旋转座上设置有用于驱动第一摆臂进行转动的第一舵机，第一摆臂远离旋转座的一端铰接有可转动的第二摆臂，且第一摆臂上通过折弯形成有用于收纳第二摆臂的第一容纳槽，第一摆臂靠近第二摆臂的端部连接有用于驱动第二摆臂进行旋转并可内折收纳于第一容纳槽内的第二舵机，第二摆臂远离第一摆臂的端部铰接有可转动的第三摆臂，且第二摆臂上通过折弯形成有用于收纳第三摆臂的第二容纳槽，第二摆臂靠近第三摆臂的端部连接有用于驱动第三摆臂进行旋转并可内折收纳于第二容纳槽内的第三舵机，第三摆臂远离第二摆臂的端部铰接有第四摆臂，且第三摆臂上连接有用于驱动第四摆臂进行旋转的第四舵机，第四摆臂远离第三摆臂的端部通过转动舵机连接有夹爪，夹爪上连接有用于驱动夹爪开合动作的夹持舵机。

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