深圳大学张洁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利麒麟舞步法动态仿真与教学仿生机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158438U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521091067.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型麒麟舞步法动态仿真与教学仿生机械臂是由张洁;陈婉怡;李怡丹;谢昆怀;莫伯初设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本麒麟舞步法动态仿真与教学仿生机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了麒麟舞步法动态仿真与教学仿生机械臂，本实用新型涉及舞蹈机器人技术领域，包括俯仰组件，所述俯仰组件的输出端上设置有用于安装麒麟头的安装组件，所述俯仰组件与摆动组件的输出端连接，所述摆动组件设置在滑座上，所述滑座滑动连接在固定座上，通过安装组件可以从麒麟头的内部撑起麒麟头，进而可以固定住麒麟头，然后通过俯仰组件，可以使麒麟头进行俯头或者仰头，通过摆动组件，可以使麒麟头进行左右摆头，通过电动升降杆，使得麒麟头可以快速上下移动，从而通过俯仰组件、摆动组件以及电动升降杆，使得本机械臂可以带动麒麟头进行动态仿真的演示，教学效果好，且降低了师傅的教学强度。
本实用新型麒麟舞步法动态仿真与教学仿生机械臂在权利要求书中公布了：1.麒麟舞步法动态仿真与教学仿生机械臂，其特征在于：包括俯仰组件1，所述俯仰组件1的输出端上设置有用于安装麒麟头的安装组件，所述俯仰组件1与摆动组件2的输出端连接，所述摆动组件2设置在滑座3上，所述滑座3滑动连接在固定座4上，所述固定座4内设置有输出端与滑座3连接的电动升降杆5； 所述固定座4上设置有放置座6，所述放置座6上放置有遥控器7。
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