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龙图腾网获悉广州麒驰技术有限公司申请的专利一种折叠伸缩式排爆机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158439U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520852749.2，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种折叠伸缩式排爆机械臂是由张洋溢;郭大军;周亚曙;向晓峰;田闯;朱灵活;熊文魁设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠伸缩式排爆机械臂在说明书摘要公布了：一种折叠伸缩式排爆机械臂，包括回转基座、多节连接臂、作业臂、多个第一驱动机构和第二驱动机构，最后一节连接臂为伸缩臂，伸缩臂的端部设有连接座；作业臂包括第一壳体、驱动装置和夹爪；第二驱动机构包括第二壳体、倾斜设于第二壳体端部的第三壳体、第一电机、万向节联轴器、第一减速器以及轴向相垂直的第一传动齿和第二传动齿；第二壳连接于第一壳体上并与其同轴设置，第三壳体转动连接于连接座上；第一电机安装于第二壳体内，万向节联轴器两端分别与第一电机和第一传动齿连接；第一减速器输出端固定于连接座，第二传动齿连接于第一减速器的输入端。与现有技术相比，本机械臂既具有大转动力矩，同时结构紧凑。

本实用新型一种折叠伸缩式排爆机械臂在权利要求书中公布了：1.一种折叠伸缩式排爆机械臂，包括回转基座、多节连接臂、作业臂、多个第一驱动机构和第二驱动机构，一个第一驱动机构安装于一节连接臂内，用于驱动相邻的连接臂仰俯转动，其特征在于： 每相邻两节连接臂的端部通过第一转轴铰接； 最后一节连接臂为伸缩臂，伸缩臂远离回转基座的端部设有连接座； 所述作业臂包括第一壳体、安装于所述第一壳体内的驱动装置、安装于第一壳体外并在驱动装置的作用下张开或闭合的夹爪； 所述第二驱动机构包括第二壳体、倾斜设于第二壳体端部的第三壳体、第一电机、万向节联轴器、第一传动齿、第一减速器和第二传动齿； 所述第二壳体远离第三壳体的端部连接于第一壳体上，第二壳体与第一壳体同轴设置，第三壳体远离第二壳体的端部转动连接于所述连接座上； 所述第一电机安装于所述第二壳体内，第一电机的输出端位于所述第二壳体与第三壳体的交接位置，所述万向节联轴器的一端与第一电机的输出端连接，所述第一传动齿安装于所述万向节联轴器的另一端； 所述第一减速器输出端固定于连接座，所述第二传动齿连接于第一减速器的输入端，第二传动齿的转轴与所述第一转轴平行，所述第一传动齿的转轴与第二传动齿的转轴垂直。

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