甘肃东兴铝业有限公司邓涛获国家专利权
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龙图腾网获悉甘肃东兴铝业有限公司申请的专利一种巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520780184.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种巡检机器人是由邓涛;辛彦刚;刘德财;马海洋;张志勇;王彦斌;季祥;李乐;卢荣乾;白富鹏设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种巡检机器人，云台上方设连接机构，连接机构上方设移动机构，移动机构的导轨上套设矩形框型的连接架，连接架两侧设导轮Ⅰ，导轮Ⅰ外周缘与导轨侧壁接触，导轮Ⅰ顶面设连接座，连接座内设螺孔，螺孔内穿设螺杆，螺杆与连接架上梁的侧壁垂直连接，螺杆上设弹簧、限位片和螺母，连接架和导轨上还设有相互配合的驱动机构。本实用新型在连接架与导轮Ⅰ之间设置螺杆、弹簧、限位片和螺母，能够通过弹簧有效补偿导轮Ⅰ磨损带来的间隙，确保导轮Ⅰ始终贴合导轨，即使在导轮Ⅰ磨损后也能维持稳定的行走状态，显著减少了机器人在移动过程中的晃动现象，提高了巡检机器人的运行平稳性和巡检精度，可适用于电解铝企业安全巡检。
本实用新型一种巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，包括云台和设置于云台上的摄像机和红外热成像仪，其特征在于：所述云台1的上方设置连接机构2，连接机构2的上方设置移动机构，移动机构包括导轨3，导轨3上套设矩形框型的连接架4，连接架4的两侧对称设置导轮Ⅰ5，导轮Ⅰ5的外周缘与导轨3的侧壁接触，导轮Ⅰ5的顶面设置连接座6，连接座6内设置螺孔，螺孔内穿设螺杆7，螺杆7与连接架4的上梁的侧壁垂直且固定连接，螺杆7沿远离连接座6的方向依序设置弹簧8、限位片9和螺母10，连接架4和导轨3上还设有相互配合的驱动机构11。
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