无锡市朗迪测控技术有限公司吴旭获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡市朗迪测控技术有限公司申请的专利机器人关节模组测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158441U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520896692.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型机器人关节模组测试装置是由吴旭;王履超;郁青贤设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节模组测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及关节模组测试技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组测试装置。机器人关节模组测试装置包括对拖平台、工装座、传动轴组件和监测模块，对拖平台上沿长度方向间隔且相对设置有至少两个工装座，工装座用于安装待测试的机器人的关节模组。工装座设置有装夹机构，装夹机构被配置为将关节模组固定于对应的工装座。相对设置的两个工装座之间设置有传动轴组件，传动轴组件的两端能够分别与相对设置的两个工装座的关节模组的输出端同轴传动连接。监测模块与待测试的关节模组电连接。通过对拖驱动方式实现关节模组的功率输出与输入，无需额外设置功率输出电机等部件，简化了结构，降低了测试成本，有利于机器人关节模组测试装置的普及和应用。
本实用新型机器人关节模组测试装置在权利要求书中公布了：1.机器人关节模组测试装置，其特征在于，包括： 对拖平台1； 工装座2，所述对拖平台1上沿长度方向间隔且相对设置有至少两个所述工装座2，所述工装座2用于安装待测试的机器人的关节模组100；所述工装座2设置有装夹机构3，所述装夹机构3被配置为将所述关节模组100固定于对应的所述工装座2； 传动轴组件，相对设置的两个所述工装座2之间设置有传动轴组件，所述传动轴组件的两端能够分别与相对设置的两个所述工装座2的所述关节模组100的输出端同轴传动连接； 监测模块，所述监测模块与待测试的所述关节模组100电连接。
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