山东新华医疗器械股份有限公司黄丙琪获国家专利权
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龙图腾网获悉山东新华医疗器械股份有限公司申请的专利一种机器人舱体获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158442U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520946420.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人舱体是由黄丙琪;魏振先;庄培桎;杜士伟;周斌;韩朝阳;王恒瑞;夏京亮设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人舱体在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人舱体，应用于医疗器械技术领域，包括侧壁具有开口的固定罩1、连接于开口处的门罩2，以及连接固定罩1和门罩2的开关门机构26，开关门机构26包括主轴266、一端与主轴266连接且另一端与门罩2连接的承重连杆267、一端与机架262连接且另一端与门罩2连接的连接杆264、驱动主轴266转动的驱动装置261，主轴266带动承重连杆267，承重连杆267带动门罩2，门罩2带动连接杆264，形成双摇杆机构，完成门罩2动作。该机器人舱体往外开门，不占用内部空间，提高了舱体的容量。
本实用新型一种机器人舱体在权利要求书中公布了：1.一种机器人舱体，其特征在于，包括侧壁具有开口的固定罩1、连接于所述开口处的门罩2，以及连接所述固定罩1和所述门罩2的开关门机构26，所述开关门机构26包括主轴266、一端与所述主轴266连接且另一端与所述门罩2连接的承重连杆267、一端与机架262连接且另一端与所述门罩2连接的连接杆264、驱动所述主轴266转动的驱动装置261，所述主轴266带动所述承重连杆267，所述承重连杆267带动所述门罩2，所述门罩2带动所述连接杆264，形成双摇杆机构，完成所述门罩2动作。
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