中国地质大学(武汉)王阳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利烙画机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224159111U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521050682.7,技术领域涉及:B44B7/00;该实用新型烙画机械臂是由王阳;邓韵;张明豪;张世春设计研发完成,并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本烙画机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种烙画机械臂,涉及烙画设备领域,包括底座、安装座、大臂总成、小臂总成及机械爪总成,安装座设于底座上,且可相对底座绕沿上下方向延伸的轴线转动;大臂总成设于安装座的上安装侧,包括第一大臂、第二大臂、第一驱动件和第二驱动件,第一大臂和第二大臂沿第一方向间隔分布且连接,第一驱动件与第一大臂驱动连接,第二驱动件与第二大臂驱动连接;小臂总成包括第一小臂和第二小臂,第一小臂与第一大臂连接,第二小臂与第二大臂连接;机械爪总成安装电烙笔,与小臂总成螺纹连接;如此,烙画机械臂具有三个自由度,可控制电烙笔进行烙画作业,可操作性强,灵活度高,大大提高烙画效率,适用于烙画非遗文化教学。
本实用新型烙画机械臂在权利要求书中公布了:1.一种烙画机械臂,其特征在于,所述烙画机械臂包括: 底座; 安装座,设于所述底座上,且可相对所述底座绕沿上下方向延伸的轴线转动; 大臂总成,设于所述安装座的上安装侧,包括第一大臂、第二大臂、第一驱动件和第二驱动件,所述第一大臂和所述第二大臂沿第一方向间隔分布且连接,所述第一驱动件与所述第一大臂驱动连接,以驱动所述第一大臂相对所述安装座绕沿所述第一方向延伸的轴线转动,所述第二驱动件与所述第二大臂驱动连接,以驱动所述第二大臂相对所述安装座绕沿所述第一方向延伸的轴线转动; 小臂总成,包括第一小臂和第二小臂,所述第一小臂与所述第一大臂连接,所述第二小臂与所述第二大臂连接;以及, 机械爪总成,用于安装电烙笔,所述机械爪总成与所述小臂总成螺纹连接,以使得所述机械爪总成与所述小臂总成间的夹角可调; 其中,所述第一方向和所述上下方向相垂直。
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