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龙图腾网获悉李正阳申请的专利一种免维护紧凑舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224159163U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521266610.6，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种免维护紧凑舵轮是由李正阳设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种免维护紧凑舵轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种舵轮，具体为一种免维护紧凑舵轮，该舵轮包括支撑机构以及设置于支撑机构上的传动系统和转向系统，其中传动系统位于转向系统的一侧，支撑机构包括下壳体以及设置于下壳体上的上壳体和回转支承轴承，其中回转支承轴承远离下壳体的一端设置有传动箱，传动系统包括行走驱动电机以及设置于行走驱动电机上方的第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动齿轮盘，其中行走驱动电机的输出端与第一传动齿轮连接。该免维护紧凑舵轮可实现动力轮360°旋转，且无线束缠绕和磨损的风险，避免了电机及其线束等电气部件的售后维护，空间尺寸极致紧凑，客户端应用安装时占用的空间小，使应用型号和应用场景更加多元化。

本实用新型一种免维护紧凑舵轮在权利要求书中公布了：1.一种免维护紧凑舵轮，其特征在于：包括支撑机构1以及设置于支撑机构1上的传动系统2和转向系统3，其中传动系统2位于转向系统3的一侧； 所述支撑机构1包括下壳体11以及设置于下壳体11上的上壳体12和回转支承轴承13，所述回转支承轴承13远离下壳体11的一端设置有传动箱14； 所述传动系统2包括行走驱动电机21以及设置于行走驱动电机21上方的第一传动齿轮22、第二传动齿轮23和传动齿轮盘24，其中行走驱动电机21的输出端与第一传动齿轮22连接，所述第二传动齿轮23设置于第一传动齿轮22与传动齿轮盘24之间，且第二传动齿轮23分别与第一传动齿轮22和传动齿轮盘24啮合，所述传动齿轮盘24固定于转轴25上，所述转轴25的底部依次设置有齿轮传动机构26和输入伞齿轮27，且转轴25通过齿轮传动机构26与输入伞齿轮27连接，所述输入伞齿轮27远离齿轮传动机构26的一端啮合有输出伞齿轮28，所述输出伞齿轮28远离输入伞齿轮27的一端固定有车轮29，且输出伞齿轮28和车轮29均安装于传动箱14上； 所述转向系统3包括转向驱动电机31以及设置于转向驱动电机31上方的第一转向齿轮32、第二转向齿轮33和转向齿轮盘34，其中转向驱动电机31的输出端与第一转向齿轮32连接，所述第二转向齿轮33设置于第一转向齿轮32与转向齿轮盘34之间，且第二转向齿轮33分别与第一转向齿轮32和转向齿轮盘34啮合，所述转向齿轮盘34固定于回转支承轴承13的内圈。

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