河南理工大学屈家乐获国家专利权
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龙图腾网获悉河南理工大学申请的专利一种用于轨道巡检机器人的升降装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224159276U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521261078.9，技术领域涉及：B61K9/08；该实用新型一种用于轨道巡检机器人的升降装置是由屈家乐;张纹阁;韩雨;薛怡婧;周道路设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于轨道巡检机器人的升降装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种用于轨道巡检机器人的升降装置，包括设置于钢轨之间的移动骨架，移动骨架的底部设置有用于带动移动骨架落地或腾空的升降单元、顶部设置有用于与钢轨卡接或分离的开合单元，升降单元、开合单元均与中控单元相连，开合单元包括沿钢轨外侧壁滚动的防侧翻轨道轮一、沿钢轨内侧壁与顶面滚动的防侧翻轨道轮二。当机器人检测到动车接近时，立刻触发脱轨程序，轨道巡检机器人通过该装置迅速固定于轨道中间安全位置，确保巡检机器人在检测到动车接近时能安全、准确、迅速地脱离轨道，避免潜在碰撞风险，提高了检测效率，任何时间段均可进行检测，无需依赖于空窗期作业。
本实用新型一种用于轨道巡检机器人的升降装置在权利要求书中公布了：1.一种用于轨道巡检机器人的升降装置，其特征在于：包括设置于钢轨1之间的移动骨架2，移动骨架2的底部设置有用于带动移动骨架2落地或腾空的升降单元、顶部设置有用于与钢轨1卡接或分离的开合单元，升降单元、开合单元均与中控单元相连，开合单元包括沿钢轨1外侧壁滚动的防侧翻轨道轮一27、沿钢轨1内侧壁与顶面滚动的防侧翻轨道轮二28。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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