烟台大学彦飞获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种多地形环境自动监测车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224159347U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520519402.6，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种多地形环境自动监测车是由彦飞;董超;徐奇旺;朱福成;韩华伟设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多地形环境自动监测车在说明书摘要公布了：本申请属于环境监测车技术领域，具体涉及一种多地形环境自动监测车，包括车身、摇臂悬架结构、摇杆结构、连杆机构以及轮胎，车身两侧分别连接有摇臂悬架结构，各个摇臂悬架结构通过连杆机构与轮胎连接，车身两侧的连杆机构通过摇杆结构连接，摇杆结构相对于车身具有偏移行进方向的横向偏移调节余量。车身上连接有激光雷达模块，激光雷达模块包括激光雷达、弹性联轴器、雷达底座，激光雷达通过弹性连轴器与雷达底座连接，雷达底座与车身连接。该多地形环境自动监测车，能够在不平整、崎岖路面等情况下进行作业，同时也可以提升激光雷达扫描周边环境后成像的稳定性。
本实用新型一种多地形环境自动监测车在权利要求书中公布了：1.一种多地形环境自动监测车，包括车身1、摇臂悬架结构2、摇杆结构3、连杆机构以及轮胎，其特征在于： 所述车身1两侧分别连接有摇臂悬架结构2，各个所述摇臂悬架结构2通过连杆机构与轮胎连接，所述车身1两侧的连杆机构通过所述摇杆结构3连接，所述摇杆结构3相对于所述车身1具有偏移行进方向的横向偏移调节余量； 所述车身1上连接有激光雷达模块4，所述激光雷达模块4包括激光雷达41、弹性联轴器42、雷达底座43，所述激光雷达41通过所述弹性联轴器42与所述雷达底座43连接，所述雷达底座43与所述车身1连接。
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