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龙图腾网获悉福建威而特旋压科技有限公司;龙岩学院申请的专利一种用于工件转运设备的搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224160008U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520845226.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于工件转运设备的搬运机构是由曾禄芬;陈春枚;张培凯;卢晨;江烨;李帮亮;林卫东;曾玮设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工件转运设备的搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于工件转运设备的搬运机构，包括：搬运装置包括：移动座，用于承接相应的工件，移动座上设有用于对工件进行限位设置的限位结构；下驱动件，连接于移动座和移动驱动装置之间；上驱动件，连接下驱动件且可上下升降和横向移动；夹抱装置，连接上驱动件并位于移动座上方，夹抱装置包括受夹抱驱动装置驱动用于夹抱工件的夹抱件，移动驱动装置用于驱动下驱动件和上驱动件一同带动移动座和夹抱件横向移动至相应的进料工位、转运工位、出料工位，转运工位间隔对应相应的加工工位。可以缩短夹抱件悬空夹抱工件的行程和时长，最大限度降低工件搬运时滑落损坏的风险，提高搬运机构对工件搬运的稳定性，以确保车间生产的良品率。

本实用新型一种用于工件转运设备的搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种用于工件转运设备的搬运机构，其特征在于，包括：移动驱动装置3和搬运装置2； 所述搬运装置2包括： 移动座21，用于承接相应的工件，所述移动座21上设有用于对所述工件进行限位设置的限位结构； 下驱动件22，连接于所述移动座21和移动驱动装置3之间； 上驱动件23，连接所述下驱动件22并受升降驱动装置驱动上下升降和受伸缩驱动装置驱动横向移动； 夹抱装置24，连接所述上驱动件23并位于所述移动座21上方，所述夹抱装置24包括受夹抱驱动装置242驱动用于夹抱所述工件的夹抱件241，所述移动驱动装置3用于驱动所述下驱动件22和上驱动件23一同带动所述移动座21和夹抱件241横向移动至相应的进料工位12、转运工位11、出料工位13，所述转运工位11间隔对应相应的加工工位6； 当工件位于所述移动座21上时，所述限位结构对所述工件限位设置，所述夹抱件241夹抱所述工件； 当所述移动座21移动到所述转运工位11时，所述夹抱件241用于夹抱所述移动座21上的所述工件至所述加工工位6或者用于夹抱所述加工工位6上的所述工件至所述移动座21上。

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