严格智能技术湖北有限公司李宝获国家专利权
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龙图腾网获悉严格智能技术湖北有限公司申请的专利一种纸筒自定心夹紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224160009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520874556.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种纸筒自定心夹紧装置是由李宝;吴致辉设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纸筒自定心夹紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种纸筒自定心夹紧装置。有益效果在于：本实用新型通过在直线导轨模组上对称安装两个焊接抓手，并在固定大板上位于两个焊接抓手之间安装同步连接杆、同步鱼眼轴承、定位销轴二以及同步摆件，使得两个焊接抓手在气缸作用下可以同步移动夹紧，避免在夹紧时钢卷内衬纸筒两侧受力不同出现偏心情况，使得钢卷内衬纸筒的夹紧定位精度更好，便于钢卷内衬纸筒的高效更换，同时配合抓取检测传感器来对焊接抓手的夹紧力度进行检测，配合长度检测传感器来对焊接抓手所抓取的钢卷内衬纸筒的长度进行检测，使得该自定心夹紧装置能够适应不同厚度纸筒的夹紧需求，使用灵活性更好。
本实用新型一种纸筒自定心夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种纸筒自定心夹紧装置，其特征在于：包括夹具连接杆4，所述夹具连接杆4一端安装有固定大板5，所述固定大板5上端两侧对称安装有两个气缸14，每个所述气缸14的伸缩部均通过气缸鱼眼轴承12连接有一个抓手连接块11，所述抓手连接块11底端连接有焊接抓手7，所述固定大板5两侧壁上对称安装有两个为所述焊接抓手7进行移动导向的直线导轨模组9，所述固定大板5底端位于两个焊接抓手7之间安装有同步摆件20，所述同步摆件20两端与对应的所述焊接抓手7之间分别通过定位销轴二19连接有一个同步连接杆18，所述同步摆件20顶端与所述固定大板5之间通过圆螺母21安装有同步轴22，所述固定大板5底端一侧安装有长度检测传感器17，所述固定大板5顶端位于其中一个所述抓手连接块11处安装有抓取检测传感器10。
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