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龙图腾网获悉宁德思客琦智能装备科技股份有限公司申请的专利一种双列独立模组自动入箱抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224160014U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520973369.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种双列独立模组自动入箱抓手是由邱云飞;王俊杰;郭柱设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双列独立模组自动入箱抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉一种双列独立模组自动入箱抓手，主架上安装移载机法兰；主架上安装长度外侧夹紧气缸和长度内侧夹紧气缸，长度外侧夹紧气缸和长度内侧夹紧气缸分别控制长度外侧夹爪和长度内侧夹爪从模组的长度方向夹紧模组，主架上安装宽度夹紧气缸，宽度夹紧气缸控制宽度夹爪在模组的宽度方向上夹紧模组，主架上安装电缸，电缸控制吸盘工装纵向移动，使吸盘工装吸附在模组的上表面。本实用新型通过移栽机法兰安装在移栽机上，移栽机移动使得各抓手位于两列独立模组上方，通过气缸驱动各抓手对两列独立的模组进行限位固定，随后电缸驱动吸盘工装下降，通过吸盘工装吸附模组，实现两列模组的同时抓取和转运，提高生产效率。

本实用新型一种双列独立模组自动入箱抓手在权利要求书中公布了：1.一种双列独立模组自动入箱抓手，其特征在于，主架1上安装移载机法兰101；主架1上位于同一直线上安装两个长度外侧夹紧气缸102，主架1底部对应长度外侧夹紧气缸102安装两个长度外侧直线导轨103，长度外侧直线导轨103的滑块与长度外侧夹紧气缸102的输出端连接，长度外侧直线导轨103的滑块上安装长度外侧夹爪201；主架1上位于两个长度外侧夹紧气缸102之间安装两个长度内侧夹紧气缸104，主架1底部对应长度内侧夹紧气缸104安装长度内侧直线导轨105，长度内侧直线导轨105上的两个滑块分别与两个长度内侧夹紧气缸104连接，长度内侧直线导轨105的滑块上安装长度内侧夹爪202；主架1上位于两个长度内侧夹紧气缸104所在直线的两侧且与长度内侧夹紧气缸104垂直安装宽度夹紧气缸106，主架1的底部两侧且与长度内侧直线导轨105和长度外侧直线导轨103垂直安装宽度直线导轨107，宽度直线导轨107的滑块与宽度夹紧气缸106连接，宽度直线导轨107的滑块上安装宽度夹爪3；主架1上安装电缸401，电缸401的输出端且位于主架1的下方连接下压板402，下压板402的底部安装吸盘工装5。

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