芜湖学院陈乐获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖学院申请的专利一种物流包裹位姿自动调整装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224160017U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521016359.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种物流包裹位姿自动调整装置是由陈乐;徐建飞;黄璜;孙凡设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物流包裹位姿自动调整装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种物流包裹位姿自动调整装置，涉及物流输送设备领域。本实用新型包括输送架，所述输送架上依次安装有前输送带、位姿调整输送带和后输送带，所述输送架上安装有能对前输送带上输送包裹进行位姿检测的视觉检测组件，所述位姿调整输送带的一侧设置有机械臂，所述机械臂的前端安装有夹爪。当包裹在输送带上输送时，视觉检测组件能对包裹的位姿进行检测，当检测到包裹位姿不正时，能通过机械臂驱动夹爪对包裹位姿进行夹持调整，将包裹摆正，从而实现包裹位姿的自动调整，方便包裹后续的识别分拣和码放排列，且通过自动化调整，能提高包裹位姿调整效率，满足现代物流高效、大规模处理的需求。
本实用新型一种物流包裹位姿自动调整装置在权利要求书中公布了：1.一种物流包裹位姿自动调整装置，包括输送架1，其特征在于：所述输送架1上依次安装有前输送带2、位姿调整输送带3和后输送带4，所述输送架1上安装有能对前输送带2上输送包裹进行位姿检测的视觉检测组件，所述位姿调整输送带3的一侧设置有机械臂5，所述机械臂5的前端安装有夹爪6。
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