上海贝林尔智能系统有限公司商博获国家专利权
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龙图腾网获悉上海贝林尔智能系统有限公司申请的专利一种交错式药品抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224160029U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521985294.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种交错式药品抓取装置是由商博;程群设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种交错式药品抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及药品抓取技术领域，提出了一种交错式药品抓取装置，包括多个安装架，安装架的一端转动设置有第一同步轮，安装架的另一端固定设置有第一电机，第一电机的输出端固定设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间设置有第一同步带，下方安装架的顶部滑动设置有第一连接板，第一同步带与第一连接板固定连接，第一连接板的顶部固定设置有固定柱，在对药物进行抓取时，通过启动第一电机，带动第一同步带转动，从而使第一连接板和第二连接板滑动，第一连接板和第二连接板之间的固定柱也会随着滑动，在滑动到合适位置，启动第二电机，第二电机带动第二同步带旋转，第二同步带带动连接结构上下移动，从而方便对不同位置的药物进行抓取。
本实用新型一种交错式药品抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种交错式药品抓取装置，其特征在于，包括多个安装架1，所述安装架1的一端转动设置有第一同步轮2，所述安装架1的另一端固定设置有第一电机3，所述第一电机3的输出端固定设置有第二同步轮4，所述第一同步轮2与第二同步轮4之间设置有第一同步带5，下方所述安装架1的顶部滑动设置有第一连接板6，所述第一同步带5与第一连接板6固定连接，所述第一连接板6的顶部固定设置有固定柱7，所述固定柱7的顶部固定设置有第二连接板8，且第二连接板8滑动设置在上方安装架1的底部，所述第二连接板8的一侧转动设置有第三同步轮9，所述第三同步轮9的外侧连接有第二同步带10，所述第一连接板6的顶部固定设置有第二电机11，所述第二电机11的输出端固定连接有第四同步带12，所述第二同步带10的另一端与第四同步带12连接，所述固定柱7的外侧设置有连接结构。
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