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龙图腾网获悉锦科绿色科技(苏州)有限公司申请的专利AGV复合机器人码垛结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224160061U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520682275.1，技术领域涉及：B65G57/00；该实用新型AGV复合机器人码垛结构是由蒋方亮;裴程思;杨学贤设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV复合机器人码垛结构在说明书摘要公布了：本实用新型提出了AGV复合机器人码垛结构，包括机体、驱动轮、万向轮，所述机体的输出端固定连接有驱动轮，所述机体底面的四角处安装有万向轮，所述机体前方、后方安装有激光雷达，所述机体内侧的底部安装有电缸，所述电缸输出端的末端固定连接有载台，所述载台顶面的边缘处固定连接有侧板，所述侧板的内侧活动连接有导辊。本实用新型的优点在于：通过框架、伺服电机、丝杆、轨道、滑块、副伺服电机、转头、气刀的配合设置，可实现全覆盖清洁：气刀直线移动行程覆盖载台全长，配合角度调节，可清洁所有导辊的360°表面。导辊高效去污：高压气流冲击可清除大部分颗粒物，清洁效率比传统毛刷大幅度提高，保证货品运载时的顺畅。

本实用新型AGV复合机器人码垛结构在权利要求书中公布了：1.AGV复合机器人码垛结构，其特征在于，包括机体1、驱动轮2、万向轮3，所述机体1的输出端固定连接有驱动轮2，所述机体1底面的四角处安装有万向轮3； 所述机体1前方、后方安装有激光雷达4，所述机体1内侧的底部安装有电缸5； 所述电缸5输出端的末端固定连接有载台6，所述载台6顶面的边缘处固定连接有侧板7； 所述侧板7的内侧活动连接有导辊8，所述导辊8的端部固定连接有两个链轮9； 所述导辊8之间通过链轮9、链条进行联动，最外侧的所述导辊8通过电机进行驱动； 所述机体1的顶面安装有框架10，所述框架10的外端安装有伺服电机11，所述伺服电机11的输出端固定连接有丝杆12； 所述框架10的内侧安装有轨道13，所述丝杆12的外表面螺纹连接有滑块14，所述滑块14与轨道13活动连接； 所述滑块14的顶部安装有副伺服电机15，所述副伺服电机15的输出端固定连接有转头16，所述转头16的一侧固定连接有气刀17，所述转头16的一侧安装有连通气刀17的气管，所述气刀17的角度可调节。

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