上海合升机械有限公司张青获国家专利权
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龙图腾网获悉上海合升机械有限公司申请的专利一种AVG搬运车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224160354U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521146059.1，技术领域涉及：B66F9/24；该实用新型一种AVG搬运车是由张青;许祥诚设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AVG搬运车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种AVG搬运车，涉及无人车升降搬运领域，包括搬运车体，所述搬运车体底部四角均固定有支撑轮，所述搬运车体中部两侧均设置有驱动轮，所述搬运车体两端的两侧均设置有指示灯，四个所述支撑轮顶部均固定有压力传感器。本装置通过压力传感器对搬运车体四角的压力进行检测，判断搬运车体顶部货物的重心位置，四个压力传感器中压力最大的发送信号控制第二伺服电机和第三伺服电机进行正反转，控制移动块进行移动，第一调节机构和第二调节机构对移动块的位置进行调节，从而使得支撑盘在连接盘顶部的位置进行改变，快速调节支撑盘顶部货物位于搬运车体顶部的重心，从而达到可以根据货物的重心对货物的位置进行调节的效果。
本实用新型一种AVG搬运车在权利要求书中公布了：1.一种AVG搬运车，包括搬运车体1，所述搬运车体1底部四角均固定有支撑轮2，所述搬运车体1中部两侧均设置有驱动轮3，所述搬运车体1两端的两侧均设置有指示灯13，其特征在于：四个所述支撑轮2顶部均固定有压力传感器4，所述支撑轮2顶部设置有升降机构，所述升降机构包括力矩电机5和连接盘11，所述连接盘11内壁贯穿开设有第一滑槽14和第二滑槽16，所述第一滑槽14和第二滑槽16内壁分别滑动连接有第一滑杆15和第二滑杆17，所述第一滑槽14和第二滑杆17中部滑动连接有移动块18，所述移动块18顶部固定有支撑盘12，所述连接盘11外壁一端设置有第一调节机构，所述连接盘11外壁一侧设置有第二调节机构。
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