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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于对道路上的对象进行分类的方法和设备、计算机程序及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112861599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011374529.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权用于对道路上的对象进行分类的方法和设备、计算机程序及存储介质是由M·赖歇设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对道路上的对象进行分类的方法和设备、计算机程序及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于对车辆周围环境中的道路上的对象分类的方法。该方法具有从接往车辆的至少一个车辆摄像机的接口读取图像数据的步骤。图像数据代表周围环境的至少具有道路的区域。该方法还具有分析处理图像数据的步骤，其中，辨识道路的道路标记，使用辨识出的道路标记生成道路的表面的模型并识别道路上的对象。该方法还具有求取车辆摄像机与对象的由图像数据代表的对象图像点之间的第一距离值和车辆摄像机与对象周围环境中的道路的表面的由模型定义的道路图像点之间的第二距离值的步骤。此外，该方法具有借助至少一个连续性标准执行距离值的比较以区分突起对象与平坦对象的步骤，以便根据比较结果将对象分类为突起对象或平坦对象。

本发明授权用于对道路上的对象进行分类的方法和设备、计算机程序及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于对车辆110的周围环境中的道路100上的对象105进行分类的方法200，其中，所述方法200具有以下步骤： 从接往所述车辆110的至少一个车辆摄像机112的接口121读取210图像数据115，其中，所述图像数据115代表所述周围环境的至少具有所述道路100的区域； 分析处理220所述图像数据115，其中，辨识出所述道路100的道路标记102，在使用所辨识出的道路标记102的情况下生成所述道路100的表面的模型M，并识别所述道路100上的对象105； 求取230所述至少一个车辆摄像机112与所述对象105的由所述图像数据115代表的对象图像点P11，P12之间的第一距离值和所述至少一个车辆摄像机112与所述对象105的周围环境中的所述道路100的所述表面的由所述模型M定义的道路图像点P21，P22之间的第二距离值； 借助至少一个连续性标准执行240在所述第一距离值和所述第二距离值之间的比较以区分突起对象与平坦对象，以便根据所述比较的结果将所述对象105分类为突起对象或者平坦对象。

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