因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司D·穆哈获国家专利权
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龙图腾网获悉因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司申请的专利配准方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113785329B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080033285.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权配准方法和装置是由D·穆哈;K·德辛格尔;N·诺曼设计研发完成，并于2020-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本配准方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于确定对象相对于位置检测系统的位置和取向的配准方法，其中所述方法包括以下步骤：‑利用包括至少一个运动传感器和或至少一个位置传感器的图像传感器单元捕获对象的表面的图像，‑通过处理由所述运动传感器提供的运动传感器信号和或由所述位置传感器提供的位置信号，确定所述图像传感器单元在所述位置检测系统的坐标系中的捕获位置，‑从所捕获的图像以摄影测量生成所述对象的表面模型，以及‑将以摄影测量生成的表面模型变换到位置检测系统的坐标系中。
本发明授权配准方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种利用位置检测系统对对象进行非触觉配准的方法，该方法包括： 基于利用定位在捕获位置的图像传感器单元捕获的对象的表面的一个或多个图像以摄影测量生成所述对象的表面模型，其中所述图像传感器单元包括运动传感器； 通过处理来自所述运动传感器的运动传感器信号，确定所述图像传感器单元的所述捕获位置；和 将所述对象的所述表面模型关联到所述位置检测系统，其中，将所述对象的所述表面模型关联到所述位置检测系统包括： 将所生成的表面模型的至少一个点与所述运动传感器的坐标系相关联；和 在所述运动传感器的所述坐标系中所述表面模型上的所述至少一个点的位置变换为所述位置检测系统的坐标系中的位置， 其中将所生成的所述表面模型的至少一个点与所述运动传感器的坐标系相关联包括：基于校准矢量，将i在所述表面模型的坐标系中的所述表面模型上的所述至少一个点的位置变换为ii在所述运动传感器的所述坐标系中的位置，所述校准矢量表示所述表面模型的坐标系和所述运动传感器的坐标系之间的偏移。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司，其通讯地址为：德国亨尼希斯多夫；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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