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龙图腾网获悉昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司申请的专利移动小车及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114894107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210571799.4，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权移动小车及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法是由裴昌跃;彭学星;李菲菲;杨麒;刘高阳设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动小车及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动小车及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法，其中，移动小车包括车体、车体下方的移动机构、车体顶部的承载机构，承载机构包括向上开口以装载圆柱状棒料的V形槽，V形槽的槽底形成有通孔，V形槽包括相对于铅垂线对称设置的第一、第二槽壁，V形槽下方设有激光测距单元，激光测距单元与通孔沿竖直方向相对设置，车体上设有与激光测距单元电性连接的控制单元以控制激光测距单元发射激光，激光可沿竖直方向穿透通孔以获取激光测距单元与圆柱状棒料的间隔距离。本发明解决了在将圆柱棒状料投入设备前需要人工使用检测设备测量圆柱棒状料的中心相对于地面的高度，作业成本高、效率低的问题。

本发明授权移动小车及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法在权利要求书中公布了：1.一种移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法，其特征在于， 所述移动小车包括车体、设置于车体下方的移动机构、设置于车体顶部的承载机构，所述承载机构包括向上开口以装载圆柱状棒料的V形槽11，所述V形槽的槽底形成有通孔111，所述V形槽包括相对于铅垂线对称设置的第一、第二槽壁，所述V形槽下方设有激光测距单元21，所述激光测距单元与所述通孔沿竖直方向相对设置，所述车体上设有与所述激光测距单元电性连接的控制单元以控制所述激光测距单元21发射激光，所述激光可沿竖直方向穿透所述通孔并打在所述圆柱状棒料上以获取所述激光测距单元21与所述圆柱状棒料的间隔距离； 方法包括： 步骤S1：获取所述V形槽11两槽壁的夹角∠BOC的度数； 步骤S2：获取所述激光测距单元21到所述通孔111的预定距离OF； 步骤S3：将待测量的圆柱棒状料放置在所述V形槽11内并开启所述激光测距单元21以获取激光测距单元21与待测量的所述圆柱棒状料的间隔距离EF; 步骤S4：计算待测量的所述圆棒料的中心点到所述激光测距单元21的距离AF，其中, 。

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