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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利注意力驱动的串流系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110182693.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权注意力驱动的串流系统是由于博;张源;曾树青;K·阿利;V·维加亚库马;D·K·格林设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本注意力驱动的串流系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种注意力驱动的串流系统，包括自适应串流模块和收发器。自适应串流模块包括滤波器、压缩模块、注意力驱动的策略模块和融合模块。滤波器对从车辆的传感器接收到的传感器数据进行滤波。压缩模块压缩经滤波的传感器数据以生成压缩数据。注意力驱动的策略模块基于车辆的状态和车辆的环境的状态生成前馈信息以调整感兴趣区域。融合模块生成自适应串流策略以自适应地调整滤波器中的每一者的操作。收发器将压缩数据串流到边缘计算设备或基于云的网络设备中的至少一者，并且作为响应来接收反馈信息和管线监测信息。融合模块基于前馈信息、反馈信息和管线监测信息来生成自适应串流策略。

本发明授权注意力驱动的串流系统在权利要求书中公布了：1.一种注意力驱动的串流系统，其包括： 自适应串流模块，其包括： 多个滤波器，其被构造成对从车辆的多个传感器接收到的传感器数据进行滤波， 压缩模块，其被构造成压缩经滤波的传感器数据以生成压缩数据， 注意力驱动的策略模块，其被构造成基于所述车辆的状态和所述车辆的环境的状态生成前馈信息以调整感兴趣区域，以及 融合模块，其被构造成生成自适应串流策略以自适应地调整所述多个滤波器中的每一者的操作；以及 收发器，其被构造成将所述压缩数据串流到边缘计算设备或基于云的网络设备中的至少一者，并且作为响应来接收反馈信息和管线监测信息， 其中，所述融合模块被构造成基于所述前馈信息、所述反馈信息和所述管线监测信息来生成所述自适应串流策略， 其中，所述多个滤波器包括： 时域滤波器，其被构造成以设定频率对所述传感器数据进行重采样； 空间域滤波器，其被构造成选择所述车辆外部的一个或多个地理区域；以及 有损压缩滤波器，其被构造成选择所述压缩模块的有损压缩方法或有损压缩率中的至少一者， 其中，所述空间域滤波器被构造成： 分别为所选择的一个或多个地理区域选择一个或多个图像分辨率； 将一种或多种时域方法分别应用于所选择的一个或多个地理区域；以及 针对所述一个或多个区域调整一种或多种不同的有损压缩率， 其中，所述自适应串流策略自适应地调整所述传感器数据的采样率、串流频率、感兴趣区域、分辨率、有损压缩率和或有损压缩方法，并且 其中，所述融合模块被构造为对串流策略和或参数进行优先级排序，并且当由边缘计算设备或基于云的网络设备提供的串流策略与由所述注意力驱动的策略模块本地确定的串流策略相冲突时，所述融合模块将两个或更多个策略组合以提供要在所述多个滤波器处使用的所得策略。

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