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龙图腾网获悉深圳市华众自动化工程有限公司申请的专利一种利用激光信号进行检测的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446361.X，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种利用激光信号进行检测的装置及方法是由罗杰;冉明泉;肖仁义;王怡心设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用激光信号进行检测的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种利用激光信号进行检测的装置及方法，所述装置包括至少一个用于获取点云数据的激光雷达、用于通过通信网络发送和接收数据的通信模块、用于根据第二激光信号建立三维模型的建模模块、用于采集振动数据的振动检测模块、用于承载待检测物的承载模块和控制处理模块模块，所述激光雷达包括用于发射第一激光信号的激光信号发射模块、用于采集激光信号以将激光信号转化为电信号的光电探测模块、用于将电信号进行放大的前置放大模块、用于对电信号进行降噪的高通滤波模块和用于对电信号进行优化的后级放大电路。本发明实施例的方案，通过利用激光信号得到高精度的激光点云数据提高了检测精度。

本发明授权一种利用激光信号进行检测的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种利用激光信号进行检测的方法，其特征在于，所述方法包括： 选择待检测物品的多个标准样品； 通过第一激光雷达扫描获取所述多个标准样品的多个第一点云数据； 从所述多个第一点云数据中选择与所述待检测物品的标准物理参数差值最小的基准点云数据建立所述待检测物品的基准三维模型； 分别利用所述多个第一点云数据中除所述基准点云数据外的其他第一点云数据建立所述待检测物品的多个参考三维模型； 在所述基准三维模型上确定基准检测区域，并在所述多个参考三维模型中的各个参考三维模型上确定对应的多个参考检测区域； 通过第二激光雷达获取所述待检测物品的第二点云数据； 根据所述第二点云数据重构所述待检测物品的待检测三维模型； 根据所述基准三维模型和所述多个参考三维模型的总数，复制相同数量的所述待检测三维模型得到多个复制三维模型； 将所述多个复制三维模型中的一个调整成与所述基准三维模型规格相同，得到第一复制三维模型，并将其余的复制三维模型分别调整成与所述多个参考三维模型规格相同，得到多个第二复制三维模型； 根据所述基准检测区域从所述第一复制三维模型上确定第一检测区域； 根据所述多个参考检测区域分别从所述多个第二复制三维模型确定多个第二检测区域； 将所述基准检测区域和所述第一检测区域进行比对得到第一比对结果，和或，分别将所述多个参考检测区域和对应的所述多个第二检测区域进行比对得到第二比对结果； 根据所述第一比对结果和或所述第二比对结果输出检测报告数据。

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