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龙图腾网获悉河北科技大学申请的专利实景仿真遮挡物实时移动的动态地形绘制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115906469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211437160.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权实景仿真遮挡物实时移动的动态地形绘制方法是由赵月静;秦志英;朱金达;贾乐设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本实景仿真遮挡物实时移动的动态地形绘制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了实景仿真遮挡物实时移动的动态地形绘制方法，该方法具体包括：S1：采集地形中的网格点信息；S2：确定地形中遮挡物位置场景深度变化值；S3：将采样区域内网格点的世界坐标转为视点坐标；S4：移动遮挡物位置，视点追踪遮挡物重新采样，计算视点采样区域内网格点的视点坐标和像素坐标偏移量，完成采样区域的移动；S5：判断视点移动后遮挡物的遮挡结果，根据遮挡的结果移动采样区域内的网格点在垂直方向的偏移量，完成遮挡物与场景的互动；S6：设置未遮挡位置及遮挡位置的纹理图像，完成地形绘制。本发明根据随遮挡物实时移动的采样区域偏移和采样区域内遮挡物在垂直方向上的影响深度，进行动态地形实时绘制，解决了大场景的地形实时绘制对系统流畅性的影响；并利用动态地形绘制算法，获取压雪机雪犁的遮挡地形情况，通过雪犁与雪地场景互动，实时改变地形纹理图像材质状态，完成雪犁压雪作业实景仿真。

本发明授权实景仿真遮挡物实时移动的动态地形绘制方法在权利要求书中公布了：1.实景仿真遮挡物实时移动的动态地形绘制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：在地形下方创建一个视点，垂直向上对地形网格采样，采集地形网格点信息；采样点信息包含网格点的x,y,z数据，x和y是地图区域场景XOY平面上的世界坐标值，将x和y的值进行存储； S2：确定地形中遮挡物的位置，将网格点信息与遮挡物位置对应，将遮挡物各点位置引起的场景深度变化值Z约束在0到1之间； ， 式中，Z代表场景深度变化值；h代表场景地表垂直向上的影响深度，影响着遮挡物与地面的交互程度，z0代表视点到地面的距离，Z代表透过地面到场景物体的距离； Z小于0表示物体在地表之下，大于1表示物体在地表之上且超过影响深度；视点是自下而上进行捕捉，需要进行取反处理，即场景深度实际变化值A=1-Z；视点采样区域中遮挡物赋予一种纹理图像，区域内未遮挡位置赋予另一种纹理图像； S3：将视点采样区域内网格点的世界坐标x,y转为视点坐标u，v， ，， 式中，u和v代表采样区域下的网格点的视点坐标值，x和y代表采样区域下的网格点世界坐标值，k1，k2代表以XOY坐标系世界坐标系下采样区域的长度及宽度； S4：移动遮挡物位置，视点追踪遮挡物，视点重新以遮挡物为中心进行采样；计算新的视点采样区域内的网格点在世界坐标系下的偏移量； ，， 式中，Δx,Δy和代表视点捕捉区域内网格点的世界坐标偏移量；xA,yA代表遮挡物移动前遮挡物中心点的世界坐标，xB,yB代表遮挡物移动后遮挡物中心点的世界坐标； 偏移量的视点坐标为：，， 获取视点采样区域内各网格点需要偏移的图像纹理偏移量，纹理图像没有高度值，计算视点捕捉区域内网格点的纹理图像对应的纹理图像坐标值Px,Py，将纹理坐标保存到纹理图像上，完成视点采样区域的移动； ，， ，， 式中，Px,Py代表采样区域下的网格点的纹理图像坐标；b1,b2代表视点采样面积区域内纹理图片y,x方向上的分辨率大小； S5：计算遮挡物移动后视点采样区域内遮挡物中心点移动的视点坐标，判断视点采样区域内各点的遮挡情况； ，， ， 式中m,n代表视点移动后的视点采样区域内遮挡物遮挡情况；x2，y2代表视点移动前视点采样区域内网格点的世界坐标；x3，y3代表视点移动后视点采样区域内网格点的世界坐标；s代表遮挡物遮挡的结果； 根据遮挡物遮挡的结果，控制地形中视点所在区域每个点的沿Z轴方向的高度偏移，移动网格点完成地形绘制；视点采样区域中遮挡区域内网格点的位置偏移量为0，未遮挡区域网格点沿网格顶点法线移动偏移量offset为场景地表垂直向上的影响深度实际变化值A，即视点采样区域内各点偏移量， 式中：代表沿着网格点的顶点法线方向； S6：确定视点采样区域未遮挡位置及遮挡位置的纹理图像；以遮挡结果为判定依据，利用线性插值的方法，最终呈现的纹理图像：， 式中：Y代表最终呈现的图形纹理，P1为某种图像纹理，P2为另一种图像纹理；当s值为0和1时，分别返回未遮挡位置和遮挡位置的纹理图像，即当有遮挡时为一种纹理图像，其余位置为另一种纹理图像。

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