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龙图腾网获悉南京康尼机电股份有限公司申请的专利一种基于视觉图像特征匹配的间隙异物检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211219094.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于视觉图像特征匹配的间隙异物检测方法是由张嘉超;黄莉莉;张伟;刘晓;曹雪虹;张贻南;史翔设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉图像特征匹配的间隙异物检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉图像特征匹配的间隙异物检测方法，包括以下步骤：获取间隙检测区域的视频，对参考图像和待检图像进行特征提取与初匹配；采用最邻近距离比值NNDR算法进行误匹配点初步剔除；采用局部删除法针对参考图像中的一个特征点和待检图像的多个特征点相匹配这种一对多的误匹配点进一步剔除，得到有效匹配点；通过有效匹配点的数量和分布面积比对进行异物检测。该方法能够有效剔除特征匹配时的误匹配点，提升了匹配准确率；利用有效匹配特征点的相对数量及有效匹配点的分布面积等信息对间隙进行异物检测，具有快速、准确的优点。

本发明授权一种基于视觉图像特征匹配的间隙异物检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉图像特征匹配的间隙异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取间隙检测区域的视频，对参考图像和待检图像进行特征提取与初匹配； 2采用最邻近距离比值NNDR算法进行误匹配点初步剔除； 3完成初步剔除误匹配点后采用局部删除法针对一对多的误匹配点进一步剔除，得到有效匹配点； 步骤3中所述局部删除法包括：分别计算待检图像中与参考图像特征点对应的匹配点Y的像素坐标与最小欧式距离匹配点Y的像素坐标的距离，以及最小欧式距离匹配点Y的像素坐标和次小欧式距离匹配点Ys'的像素坐标的距离，并计算两个距离的比值，将所得比值θs,i与第二阈值θ比较，若θs,j＞θ，则该特征点为误匹配点，进行剔除，若θs,j≤θ，则该匹配点为有效匹配点，进行保留； 4通过参考图像和待检图像有效匹配点的数量和分布面积比对进行异物检测； 步骤4中通过参考图像和待检图像有效匹配点的数量比对进行异物检测，包括将经过误匹配点剔除后得到的有效匹配点数目p与第一标准参考值p进行比较，若p＜αp，则认为有异物存在，反之则进行有效匹配点分布面积检测，其中第一标准参考值p为无异物时参考图像与检测图像的有效匹配点数量，α为可调系数； 步骤4中通过参考图像和待检图像有效匹配点的分布面积比对进行异物检测，包括计算边缘特征点组成的多边形面积，将所得的特征点分布面积P与第二标准参考值P’进行比较，若P＜βP’，则认为有异物存在，反之则认定为没有异物；其中，第二标准参考值P’为无异物时参考图像与检测图像的有效匹配点分布面积，β为可调系数。

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