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龙图腾网获悉西北机电工程研究所申请的专利一种使用扭簧的机翼展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311239982.5，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权一种使用扭簧的机翼展开机构是由周晋祎;贾强;周海琦;王惠方;刘成勇;袁毓雯;郭晶;王东飞;成永盛设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用扭簧的机翼展开机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用扭簧的机翼展开机构，包括安装支座、限位套、轴套、转轴、扭簧、轴套用轴承、转轴用轴承；机翼展开机构安装在飞行器机身下部，飞行器的两组机翼上下层叠，通过机翼展开机构与飞行器机身相连；在贮存运输状态时，两组机翼通过机翼展开机构折叠至飞行器机身下部并与机身轴线平行，机翼展开时，在机翼展开机构的作用下，两组机翼反向转动，展开到位后，由机翼展开机构锁定。本发明整体结构紧凑，使用一个扭簧实现了对两个机翼的同步展开，整体重量轻，占用机内空间小，限位位置准确可靠。

本发明授权一种使用扭簧的机翼展开机构在权利要求书中公布了：1.一种使用扭簧的机翼展开机构，其特征在于，包括安装支座、限位套、轴套、转轴、扭簧、轴套用轴承、转轴用轴承； 所述机翼展开机构安装在飞行器机身下部，飞行器的两组机翼上下层叠，通过机翼展开机构与飞行器机身相连；在贮存运输状态时，两组机翼通过机翼展开机构折叠至飞行器机身下部并与机身轴线平行，机翼展开时，在机翼展开机构的作用下，两组机翼反向转动，展开到位后，由机翼展开机构锁定；距离机身近的为内部机翼，距离机身远的为外部机翼； 所述安装支座安装在飞行器机身上，用于将机翼展开机构固定到机身上，承受展开和飞行过程的载荷；所述安装支座中部开有轴承安装孔，将轴套用轴承安装进轴承安装孔中后，使用限位套将轴套用轴承固定在安装支座上； 所述限位套为一中部有孔的法兰型台阶轴，法兰面上设置若干螺钉孔，用于将限位套安装在安装支座上；法兰面上对称布置两组限位套凸台；限位套安装到位后，将轴套安装入限位套中，所述轴套整体为中部带孔的台阶轴形式，轴套细端端面内部设置轴承台阶孔，用于安装转轴用轴承；将两组机翼安装至轴套上并紧固止转，并通过机翼将转轴用轴承压紧并实现对轴套的轴向定位紧固，轴套粗端沿径向设置轴套凸台，与限位套凸台相配合实现对轴套的转角限制；轴套凸台内部开孔，用于插入扭簧轴向摆臂，实现将扭簧扭矩传递至内部机翼的过程； 所述转轴为一端带短台阶的轴结构，转轴从飞行器机身内部向外穿入轴套，在短台阶处设置轴承安装孔，用于安装转轴用轴承；将机翼压入转轴用轴承内圈，将转轴用轴承压紧并实现对转轴的轴向定位紧固；转轴上端中部沿径向设置转轴凸台，与限位套凸台相配合实现对转轴的转角限制；转轴上端面开槽，用于插入扭簧径向摆臂，实现将扭簧扭矩传递至外部机翼的过程； 所述扭簧为圆柱扭簧，径向摆臂沿径向伸出，插入轴套对应孔中，轴向摆臂弯折至径向，向内插入转轴对应的槽中，驱动轴套与转轴的同步反向转动； 在发射筒内折叠过程，将内部机翼和外部机翼沿翼根的转轴转动向机身轴向折叠，轴套与转轴随机翼同步转动，压缩扭簧，直至轴套凸台与转轴凸台顶到限位套凸台上，机翼收放至与机身平行方向，将飞行器整体放入发射筒使用发射筒内壁对机翼实施限位，即实现机翼的折叠收放；当飞行器从发射筒中发射出筒后，机翼处于自由状态，在扭簧作用下，扭簧力释放，带动轴套与转轴随机翼同步转动，直至轴套凸台与转轴凸台顶到限位套凸台上，实现对机翼展开角度的限位；至此实现了飞行器的折叠展开。

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