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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利主动降噪的换挡方法、系统、电子设备、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117307707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311437241.8，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权主动降噪的换挡方法、系统、电子设备、车辆及存储介质是由陈思;苏丹;罗贤能;何建伟设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动降噪的换挡方法、系统、电子设备、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种主动降噪的换挡方法、系统、电子设备、车辆及存储介质，根据拨叉位移的变化对同步器挂挡分为多个阶段；其方法包括以下步骤：获取换挡指令；基于换挡指令根据拨叉位移的变化对同步器的结合进行控制；获取换挡过程中的换挡声，判断本次换挡声是否满足预设要求，并在判断出换挡声不满足预设要求时，根据拨叉位移对同步器所处阶段进行判断，并根据同步器所处阶段自适应调整下一次换挡时拨叉在对应阶段的移动速度或拨叉挂挡力。本发明能够自适应调整换挡过程中拨叉的移动速度或拨叉挂挡力，以实现降噪的目的。

本发明授权主动降噪的换挡方法、系统、电子设备、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种主动降噪的换挡方法，其特征在于：根据拨叉位移的变化对同步器挂挡分为多个阶段；其方法包括以下步骤： 获取换挡指令； 基于换挡指令根据拨叉位移的变化对同步器的结合进行控制； 获取换挡过程中的换挡声，判断本次换挡声是否满足预设要求，并在判断出换挡声不满足预设要求时，根据拨叉位移对同步器所处阶段进行判断，并根据同步器所处阶段自适应调整下一次换挡时拨叉在对应阶段的移动速度或拨叉挂挡力，具体为： 获取噪声最大值对应时刻t3的拨叉位移RailDispt3； 根据拨叉位移的变化对同步器挂挡分为三个阶段，分别为预同步阶段、同步阶段和结合阶段；若RailDispt3预同步阶段的拨叉目标位移La，则表示同步器处于预同步阶段时的换挡声不满足要求，在下一次换挡的预同步阶段中，减小靠近同步器时的拨叉移动速度； 若RailDispt3＝预同步阶段的拨叉目标位移La，则表示同步器处于同步阶段时的换挡声不满足要求，则在下一次换挡的同步阶段中，在当前速差条件下减小拨叉挂挡力； 若预同步阶段的拨叉目标位移LaRailDispt3≤结合阶段的拨叉目标位移Lf，则表示同步器处于结合阶段时的换挡声不满足要求，则在下一次换挡的结合阶段中，减小结合阶段的拨叉移动速度。

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