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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311247734.5，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权车辆控制方法和电子设备是由张新会;王庚;王珏华;何赛设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法和电子设备，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，获取目标区域内多个交叉路口的交叉路口通行参数以及交叉路口信息，从而获取目标区域整体的通行情况以及目标区域内各个交叉路口的路口属性。基于多个交叉路口的交叉路口通行参数、该多个交叉路口的交叉路口信息、各个交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个交叉路口的目标通行速度，从而实现对目标区域内各类数据的充分利用。基于目标通行速度以及各个交叉路口所关联车辆的车辆通行参数，控制各个交叉路口所关联车辆通过对应的交叉路口，从而实现对目标区域整体的交通管控，提高目标区域内车辆通行的效率。

本发明授权车辆控制方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域内多个交叉路口的交叉路口通行参数以及交叉路口信息，所述交叉路口通行参数用于表示交叉路口的通行情况； 基于所述多个交叉路口的交叉路口通行参数、所述多个交叉路口的交叉路口信息、各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个所述交叉路口的目标通行速度，所述目标约束条件用于约束各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数，所述车辆行驶参数用于表示车辆的行驶状态； 基于各个所述交叉路口的目标通行速度以及各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数，控制各个所述交叉路口所关联车辆通过对应的交叉路口； 其中，所述交叉路口信息包括交叉路口位置以及交叉路口限速，所述车辆行驶参数包括车速以及与对应交叉路口之间的距离，所述基于所述多个交叉路口的交叉路口通行参数、所述多个交叉路口的交叉路口信息、各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个所述交叉路口的目标通行速度包括： 基于所述多个交叉路口的交叉路口通行参数、所述交叉路口限速以及所述交叉路口位置，构建所述目标区域的交叉路口图网络，所述交叉路口图网络包括各个所述交叉路口对应的路口节点； 采用多个候选加速度更新所述交叉路口图网络，得到多个预测图网络，所述候选加速度为对应交叉路口所关联车辆的加速度； 对所述多个预测图网络进行图卷积，得到所述目标区域的多个候选整体通行时长； 基于所述多个候选整体通行时长、所述多个候选加速度、各个所述交叉路口所关联车辆的车辆行驶参数以及目标约束条件，确定各个所述交叉路口的目标通行速度。

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