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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利变速箱合轴装配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117359246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311350369.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权变速箱合轴装配方法及系统是由尚军;刘智超;王猛;赵俊博;吴秀崇;冯伟;黄维祥;牛兆军;于春盛;王惠民;陈浩;聂新宇;李明哲;杨建昕;刘建新;王晓刚;林德强设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本变速箱合轴装配方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种变速箱合轴装配方法及系统，用于前壳总成的一轴齿轮与中间轴总成的中间轴齿轮进行合轴装配，该变速箱合轴装配方法包括步骤：执行机构带动中间轴总成移动至前壳总成的上方的预设位置；执行机构带动中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动至合轴触发位置；伺服电机驱动前壳总成的一轴齿轮转动，同时执行机构带动中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动；以及控制器采集伺服电机的输出端转动的实时扭矩，且控制器根据实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制执行机构和伺服电机的动作，使前壳总成的一轴齿轮转动至预设距离角度，中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动至合轴目标位置。本申请实现了对力矩的闭环控制，装配成功率高，利于提高工作效率。

本发明授权变速箱合轴装配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种变速箱合轴装配方法，其特征在于，用于前壳总成的一轴齿轮与中间轴总成的中间轴齿轮进行合轴装配，所述变速箱合轴装配方法包括步骤： 执行机构带动所述中间轴总成移动至预设位置；其中，所述预设位置被配置为所述中间轴总成上的中间轴齿轮的分度圆的垂直投影与所述前壳总成的一轴齿轮的分度圆相切的位置； 所述执行机构带动所述中间轴总成上的中间轴齿轮移动至合轴触发位置；其中，所述合轴触发位置被配置为所述中间轴总成上的中间轴齿轮与所述前壳总成的一轴齿轮相接触的位置； 伺服电机驱动所述前壳总成的一轴齿轮转动，同时所述执行机构带动所述中间轴总成上的中间轴齿轮继续向下移动；以及 控制器采集所述伺服电机的输出端转动的实时扭矩，并且所述控制器根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作，以使所述前壳总成的一轴齿轮转动至预设距离角度，所述中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动至合轴目标位置； 在所述步骤所述控制器根据所述实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制所述执行机构和所述伺服电机的动作中，所述控制器判断所述实时扭矩在所述预设扭矩阈值内时，所述控制器控制所述伺服电机驱动所述前壳总成的一轴齿轮转动至预设距离角度，并控制所述执行机构带动所述中间轴总成向下移动至合轴目标位置。

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