买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安天隆科技有限公司申请的专利一种耗材封膜回收处理机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311529788.0，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权一种耗材封膜回收处理机构及方法是由李建勋;赵武军;冯艳艳;玉智泰;申卫东;龚大江;李政;苗保刚设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耗材封膜回收处理机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种耗材封膜回收处理机构及方法，涉及样本自动化处理技术领域，本发明提供的耗材封膜回收处理机构及方法，通过设置吸盘单元，不仅能转移封装膜存储模块内堆叠的片状封装膜，而且还兼顾转移已封膜耗材至回收模块内，这种设计能解决机械夹爪在空间局限的回收模块内无法紧密且可靠回收已封膜耗材的问题，并且其能在局限的回收模块内可靠堆叠多层生物相关耗材，实现高效可靠回收的效果；其次，吸盘单元可结合夹爪单元组合使用，使得吸盘单元和夹爪单元在运行时存在较大范围的重叠行程，可实现在有限空间下对驱动设计的简化。

本发明授权一种耗材封膜回收处理机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种耗材封膜回收处理机构，其特征在于，包括转移模块、封装膜存储模块、热封模块和回收模块；所述转移模块包括移动单元和吸盘单元，所述移动单元可驱动吸盘单元在X轴、Y轴、Z轴上移动；所述封装膜存储模块内堆叠有若干片状封装膜，所述热封模块包括缓存单元和执行单元，所述缓存单元内可放置待封膜耗材，所述吸盘单元可在移动单元的驱动下将封装膜吸合转移至待封膜耗材的顶部开口处，所述缓存单元可移动至执行单元内，所述执行单元可将封装膜热封装于待封膜耗材形成上部连接有片状封装膜的已封膜耗材，已封膜耗材上连接的片状封装膜形成一个可被吸合的转移连接面；所述吸盘单元可通过负压实现对转移连接面的吸附连接，所述吸盘单元可在移动单元的驱动下将已封膜耗材吸合转移至回收模块，吸盘单元使已封膜耗材需要的转移空间与已封膜耗材形状匹配，并可在回收模块的有限空间内执行堆叠操作；所述转移模块还包括夹爪单元，所述移动单元可驱动夹爪单元在X、Y、Z轴上移动；所述夹爪单元可夹持目标物品，所述夹爪单元可在移动单元的驱动下转移被夹持的目标物品；回收模块、封装膜存储模块和热封模块沿Y轴方向依次排布；所述吸盘单元和夹爪单元配置于移动单元Y轴方向的两相对侧，所述夹爪单元设于靠近热封模块的一侧，所述吸盘单元设于靠近回收模块的一侧；所述吸盘单元和夹爪单元的X轴行程和Y轴行程同步，所述吸盘单元和夹爪单元的Z轴行程相互独立。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安天隆科技有限公司，其通讯地址为：710018 陕西省西安市经济技术开发区高铁新城尚林路4266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。