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龙图腾网获悉苏州派迅智能科技有限公司申请的专利一种全自动洁净智能仓储设备及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311196589.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种全自动洁净智能仓储设备及使用方法是由李游;华鑫;王顺开;洪剑;常续;肖炜;张亮;姚远设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动洁净智能仓储设备及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动洁净智能仓储设备及使用方法，其特征在于：包括仓体，所述仓体内设有物料存储模块；存取料口，其设置于所述仓体前侧壁上，且所述存取料口的后端与所述仓体相连通，用于存料及取料；抓料机械手，其设置于所述仓体内，所述抓料机械手将物料将放置于存取料口上的物料抓取放置于所述物料存储模块上，或将放置于所述物料存储模块上的物料抓取放置于所述存取料口上；所述存取料口上设有放置物料的物料托盘及驱动所述物料托盘前后移动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述物料托盘移动于第一位置或第二位置；所述存取料口内及所述抓料机构上设有物料识别机构。本发明提高了物料取放的便利性和稳定性。

本发明授权一种全自动洁净智能仓储设备及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动洁净智能仓储设备，其特征在于：包括仓体，所述仓体内设有物料存储模块； 存取料口，其设置于所述仓体前侧壁上，且所述存取料口的后端与所述仓体相连通，用于存料及取料； 抓料机械手，其设置于所述仓体内，所述抓料机械手将物料将放置于存取料口上的物料抓取放置于所述物料存储模块上，或将放置于所述物料存储模块上的物料抓取放置于所述存取料口上； 所述存取料口上设有放置物料的物料托盘及驱动所述物料托盘前后移动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述物料托盘移动于第一位置或第二位置，所述第一位置靠近所述仓体的前侧外壁设置，所述第二位置靠近所述仓体的内部设置； 所述第一位置及第二位置的旁侧分别设有两个前后间隔设置的第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测物料托盘上物料的姿态； 所述抓料机械手上设有对物料抓取的抓料机构，所述抓料机构上设有第二检测传感器，所述第二检测传感器用于检测抓料机构外部的存取料口或物料存储模块上是否有物料； 所述存取料口内及所述抓料机构上设有物料识别机构； 所述抓料机构包括叉手，所述叉手的内端与所述抓料机械手顶部转动相连，所述叉手的U型开口朝外设置； 所述叉手包括连接板及分别设置于所述连接板两侧外端的托板，所述第二检测传感器安装于一块所述托板的底部外端，且所述第二检测传感器的检测端朝向U型开口的外端中部设置； 所述抓料机构上的物料识别机构安装于所述U型开口的内端面上； 所述物料托盘的顶部四个角上分别设有一限位块，所述限位块的顶部内壁上设有托料口，所述托料口的底面与所述物料托盘的顶面之间设有竖向间距； 所述第一检测传感器正对所述竖向间距设置，且两个所述第一检测传感器设置在前后相邻的两块限位块之间的旁侧； 所述第一检测传感器设置于所述物料托盘的一侧，所述物料托盘的另一侧还设有正对所述第一检测传感器的反馈件，所述第一检测传感器的检测端正对所述反馈件设置； 限位块为两个前侧限位块及两个后侧限位块，前侧限位块的托料口底面和物料托盘顶面之间的间距大于后侧限位块的托料口底面和物料托盘顶面之间的间距；处在前侧的第一检测传感器正对物料底面和物料托盘顶面之间，处在后侧的第一检测传感器正对物料。

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