浙江长兴和良智能装备有限公司;湖州师范学院李良有获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江长兴和良智能装备有限公司;湖州师范学院申请的专利双轨弯管机器人系统及利用该机器人系统弯制管件的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117380805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311430698.6，技术领域涉及：B21D7/08；该发明授权双轨弯管机器人系统及利用该机器人系统弯制管件的方法是由李良有;王元宾;吴一青;李周鲜;李兵;魏玉兰;张亿蕾;李浩;张清珠设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本双轨弯管机器人系统及利用该机器人系统弯制管件的方法在说明书摘要公布了：本发明为一种双轨弯管机器人系统及利用该机器人系统弯制管件的方法。该双轨弯管机器人系统包括：均呈弧形且并行设置第一导轨11和第二导轨12；位于第一导轨11上并可沿着第一导轨11行走的弯管机构21，弯管机构21的顶端设有弯管机头211；可沿着第二导轨12行走的管件夹持器31；预弯机构41，用于对直线形的管件50预先弯折成弧形；管件引导机构32，用于承接从预弯机构41的出料端导出的弧形管件50。本发明提出一套弯制以弧形为基础形状的异型管件的系统，先将直线形的管件预先弯折成弧形，再利用保持相对静止状态的弯管机器人与管件夹持器实施二次弯折，边移动边弯折，具有较高的弯折效率。
本发明授权双轨弯管机器人系统及利用该机器人系统弯制管件的方法在权利要求书中公布了：1.双轨弯管机器人系统，包括 第一导轨11和第二导轨12； 弯管机构21，弯管机构21为弯管机器人，位于第一导轨11上并可沿着第一导轨11行走，弯管机构21的顶端设有用于弯折管件50的弯管机头211； 管件夹持机构31，用于固定管件50； 其特征在于：还包括 预弯机构41，用于对直线形的管件50预先弯折成弧形，所述第二导轨12位于预弯机构41出料端的一侧； 管件引导机构32，位于预弯机构41的出料端，用于承接从预弯机构41的出料端导出的弧形管件50； 所述第一导轨11和第二导轨12均呈弧形，并行设置； 所述管件夹持机构31位于第二导轨12上并可沿着第二导轨12行走，管件引导机构32位于管件夹持机构31与预弯机构41之间。
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