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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种阶梯式籽棉打包系统液压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311655725.X，技术领域涉及：B65B63/02；该发明授权一种阶梯式籽棉打包系统液压控制方法是由魏喜梅;张宏文;王玉刚;毕新胜;王蒙;王磊;杜欣田;扶学文;郑元昭;郭逸;陈李昕;支韶华设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阶梯式籽棉打包系统液压控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阶梯式籽棉打包液压控制方法，属于农业机械技术领域；所述方法通过四个精确控制的阶段实现：初始压力保持阶段，形成稳定棉芯；压力阶梯式增加阶段，通过摇臂油缸的离散式步进提升，产生阶梯式递增的拉力，每阶段提升ΔP直至达到最大设定压力Pmax；压力保持阶段，动态保持皮带压力为Pmax，当棉包直径达到设定值D3时，停止喂入籽棉，保持系统压力为Pmax至设定时间t4；直径保持阶段，快速调节摇臂角度使棉包直径达到最终设定值D4，并保持至设定时间t5；本发明通过独特的阶梯式压力控制策略，结合传感器反馈与液压系统的协同作用，有效解决了棉包成型稳定性差、密度不均的问题，显著提高了棉包成型质量和工作效率。

本发明授权一种阶梯式籽棉打包系统液压控制方法在权利要求书中公布了：1.一种阶梯式籽棉打包系统液压控制方法，其特征在于：包括以下阶段： 1初始压力保持阶段：此阶段随籽棉持续喂入，棉片在打包带的摩擦力作用下被向上运送并卷绕成为棉芯； 2压力增加阶段：此阶段皮带系统调控作用下产生阶梯式递增的拉力； 3压力保持阶段：此阶段皮带拉力达到最大值并进入压力保持状态，随棉包直径不断增大达到设定值时，停止喂入籽棉，保持压力不变到设定时间； 4直径保持阶段：此阶段快速调节摇臂角度使棉芯直径达到最终设定值，并保持摇臂位置到设定时间； 上述方法所专用的阶梯式籽棉打包系统如下，包括：用于驱动皮带转动的皮带驱动马达A3，用于驱动皮带转动的皮带驱动马达B6，液压泵站20能给所述皮带驱动马达A3、皮带驱动马达B6供油；用于控制摇臂轴升降的摇臂油缸8，能够通过摇臂轴升降控制皮带拉力及棉包直径，液压泵站20里的液压油能够进入所述摇臂油缸8；用于控制棉箱升降的棉箱油缸13；摇臂拉压力传感器10，能够实时监测摇臂压力；摇臂角度传感器9，能够实时监测摇臂角度；棉箱接近开关16，能够监测棉箱闭合状态； 所述液压泵站20推动所述摇臂油缸8向上提起ΔP，直到摇臂拉压力传感器10显示压力为P0+ΔP，再控制液压泵站20推动所述摇臂油缸8向上提起ΔP，直到摇臂拉压力传感器10显示压力为P0+2ΔP，依次类推，直到所述摇臂拉压力传感器10显示值到达Pmax，总体呈现为压力阶梯式增加的方式； 待所述摇臂拉压力传感器10显示值到达Pmax，所述液压泵站20推动所述摇臂油缸8向上提起ΔP，待所述摇臂拉压力传感器10显示压力为Pmax+ΔP时，再控制所述液压泵站20推动所述摇臂油缸8向上提起ΔP，重复此动作，直到棉芯直径达到设定值D3，此时所述摇臂角度传感器9显示值达到设定值，停止喂入籽棉，整体表现为压力动态保持。

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