东风汽车集团股份有限公司张缦绮获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种用于自动驾驶预期功能安全测试场景的评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117405408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311292391.4，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种用于自动驾驶预期功能安全测试场景的评价方法是由张缦绮;李亘;刘莹;王吉彬;许梦祥设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自动驾驶预期功能安全测试场景的评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自动驾驶预期功能安全测试场景的评价方法，该评价方法的评价步骤包括危害风险评估、安全距离评估、碰撞检测评估、因果关系评估、碰撞缓解评估，每一步评估完成后，都根据该评估步骤的评估结果决定是否进行下一步评估，进而在很大程度上减少了测试场景的测试工作量，提高预期功能安全开发效率。
本发明授权一种用于自动驾驶预期功能安全测试场景的评价方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶预期功能安全测试场景的评价方法，其特征在于：该方法对输入的测试场景执行以下步骤； 根据输入的测试场景的发生概率分数、可控性分数、严重性分数，相乘得到该测试场景的总体风险评分，而后根据总体风险评分的高低划分该测试场景的总体风险等级，根据总体风险等级判定该测试场景是否通过，通过的测试场景结束评价，未通过的测试场景继续后续评价步骤； 根据输入的测试场景中自车以及相邻车辆的行驶参数，得到自车相较于相邻车辆所在位置的区域安全等级，根据区域安全等级判定该测试场景是否通过，通过的测试场景结束评价，未通过的测试场景继续后续评价步骤； 根据输入的测试场景中自车与相邻车辆的碰撞结果判定该测试场景是否通过；通过的测试场景结束评价，未通过的测试场景继续后续评价步骤； 根据输入的测试场景中自车主动行为得到碰撞产生原因，根据碰撞产生原因判定该测试场景是否通过；通过的测试场景结束评价，未通过的测试场景继续后续评价步骤； 根据输入的测试场景中自车在碰撞前的碰撞减缓措施得到碰撞减缓评价，根据碰撞减缓评价判定该测试场景是否通过； 未通过上述所有步骤的测试场景的评价结果进行未通过标记，其余测试场景的评价结果进行已通过标记。
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