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龙图腾网获悉宝玛克(合肥)科技有限公司申请的专利一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117415276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311167866.7，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置是由李晓正;宋恒坤;蔡兆辉;陈飞;刘金涛;张如风;陈平;郭晓蕾设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，包括安装架、铆接机构、上料机构、输送导料机构；所述铆接机构、上料机构和输送导料机构均安装在安装架上。本发明利用定位组件的设计，通过电动缸、电磁滑块一、电推杆一的配合，使得定位组件位于送料管下方，通过定位组件对通过送料管落下的铆钉进行定位操作，再通过电动缸、电磁滑块一、电推杆一的配合，即可将铆钉的钉芯插至抽芯铆枪的枪头，使得钉体与抽芯铆枪的枪头同心，此时机械手驱动安装架移动将铆钉的钉体插入到产品安装孔内，取消定位组件对铆钉的定位，输送导料机构让位，机械手驱动安装架移动将铆钉插装到位，不需要依靠人工完成，减少工作人员工作量，提高工作效率。

本发明授权一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置在权利要求书中公布了：1.一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：包括安装架、铆接机构、上料机构、输送导料机构； 所述铆接机构、上料机构和输送导料机构均安装在安装架上； 所述铆接机构包括固定安装在安装架上的抽芯铆枪； 所述上料机构包括固定安装在安装架上且位于抽芯铆枪一侧的固定架，固定架上固定安装有呈竖直方向的送料管，送料管的底部安装有作用于送料管的封堵组件，其用于对送料管底部封堵或取消封堵； 所述封堵组件包括固定安装在送料管底部的封堵块，封堵块上开设有与送料管内部相连通的通孔，封堵块底部呈水平方向滑动安装有用于对通孔进行封堵的封堵板； 所述输送导料机构包括呈竖直方向活动贯穿安装架的导向杆一，导向杆一的底部固定有连接块，安装架上固定安装有与连接块相连接的电动缸，连接块底部呈水平方向滑动安装有滑动块，连接块上固定安装有与滑动块相连接的电磁滑块一，滑动块上呈水平方向活动贯穿有导向杆二，导向杆二的端部固定有安装块，滑动块上固定安装有与安装块相连接的电推杆一，安装块底部球连接有连接杆，安装块上安装有作用于连接杆的调节组件； 所述调节组件包括环形板，其套设在连接杆外部且与安装块转动连接，连接杆外部转动安装有转动块，环形板上铰接有电推杆三，电推杆三的另一端与转动块相铰接；以及驱动件，其安装在安装块上且与环形板相连接，驱动件用于使环形板转动或停止转动；调节组件用于使连接杆在安装块上绕连接杆与安装块连接处进行转动； 所述连接杆端部活动贯穿有导向柱，导向柱端部安装有作用于铆钉的定位组件，连接杆上固定安装有与导向柱相连接的电推杆二，连接杆上固定安装有斜度传感器一，抽芯铆枪上且靠近其枪头处固定安装有斜度传感器二； 所述定位组件包括固定安装在导向柱上的定位架，定位架底部构造有凹槽，定位架上且位于凹槽内对称固定安装有电推杆五，电推杆五的活塞杆固定有定位环，定位架上且位于两个定位环相对侧的正上方开设有贯穿口，定位架顶部且位于贯穿口的两侧均安装有与封堵板接触的立板。

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