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龙图腾网获悉宝应电器厂申请的专利一种热保护器自动组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117415607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311497815.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种热保护器自动组装装置是由徐士萍;胡正军;姜文义设计研发完成，并于2023-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热保护器自动组装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及热保护器技术领域，具体涉及一种热保护器自动组装装置，通过保护器壳体上料组件、端片上料组件以及引线上料组件将所需组装材料对应输送，保护器壳体经振动盘组一和直震模组一输送至步进输送台组上，端片由振动盘组二和直震模组二上料，通过分料机构分料输送至接料台上，然后由移料机构将端片移动对准引线上料组件，引线上料组件将所需引线输送至对应端片处后，由机械夹手将端片和引线组合夹送至步进输送台组上的保护器壳体上，组装完成后，步进输送台组将保护器推至保护器下料组件处清理收料。本发明通过多组自动化设备实现保护器的自动组装，提高了组装效率，减低了时间和人工成本，并且对传统保护器组装方式进行了有效简化。

本发明授权一种热保护器自动组装装置在权利要求书中公布了：1.一种热保护器自动组装装置，其特征在于，包括用于保护器壳体上料的保护器壳体上料组件1、用于端片供料的端片上料组件2以及引线上料组件3，保护器壳体上料组件1、端片上料组件2和引线上料组件3均安装于机架5上，机架5上设置有用于保护器组装和步进输送的步进输送台组4，保护器壳体上料组件1包括振动盘组一1a和直震模组一1b，振动盘组一1a和直震模组一1b均位于步进输送台组4的一端，且直震模组一1b的上料和下料端分别正对振动盘组一1a和步进输送台组4，端片上料组件2位于步进输送台组4的一侧，引线上料组件3设置在端片上料组件2的一侧，步进输送台组4的另一端设置有保护器下料组件6； 步进输送台组4包括用于保护器移动的导料台4a和将保护器推料至对应位置的推料模组4b，导料台4a的两端分别与保护器壳体上料组件1的直震模组一1b的下料端以及保护器下料组件6的上料端对齐，导料台4a上设置有出料口4c和组装槽4d，组装槽4d正对引线上料组件3和端片上料组件2，出料口4c正对保护器下料组件6； 端片上料组件2包括振动盘组二2a、直震模组二2b、机械夹手2c和接料台2d，振动盘组二2a和直震模组二2b连接且位于步进输送台组4靠近保护器上料组件的一侧，接料台2d正对直震模组二2b的下料端，机械夹手2c安装于步进输送台组4上且正对接料台2d，接料台2d上安装有用于端片分料输送的分料机构2e和将端片与引线上料组件3对齐的移料机构2f； 所述分料机构2e包括分料片2e1、固定板2e3和挡料叉2e4，分料片2e1通过气缸一2e2安装在固定板2e3一侧的上端，固定板2e3固定安装于接料台2d的一侧，分料片2e1位于直震模组二2b下料端的上方，挡料叉2e4通过气缸二2e5安装在固定板2e3的另一侧且正对直震模组二2b的下料端，分料片2e1位于挡料叉2e4的上方； 所述移料机构2f包括移料台2f1、拨料叉2f3和安装座2f5，移料台2f1通过气轨模组一2f2安装在接料台2d的中部，移料台2f1能够正对直震模组二2b的下料端，拨料叉2f3通过气缸三2f4安装于安装座2f5上，安装座2f5通过气轨模组二2f6安装于接料台2d的一端且正对移料台2f1，安装座2f5固定安装在气缸模组二上，气缸模组二安装在接料台2d上，移料台2f1上设置有与引线上料组件3对齐的承接引线的导线板2f7； 所述机械夹手2c的两个夹爪2c1上设置有能够卡接端片的卡口2c2，卡口2c2的上端一侧有压块2c3，机械夹手2c夹取端片和引线时，两个夹爪2c1的卡口2c2分别卡接端片的两侧，在卡接加紧过程中，对应卡口2c2上端的压块2c3彼此靠近并将端片与引线连接处压紧，随后机械夹手2c将端片和引线组合体夹送至导料台4a的组装槽4d处的保护器壳体上，保护器壳体在推料模组4b的推动下进入组装槽4d，组装完成后推料模组4b将保护器再次拉回； 所述引线上料组件3包括用于引线供料的线盘模组3a、用于引线输送的过线辊组3b以及断线的剪线模组3d，线盘模组3a安装于接料台2d的一端，过线辊组3b通过辊架3c安装于接料台2d上且正对线盘模组3a，剪线模组3d安装于接料台2d上且位于移料台2f1和过线辊组3b之间，剪线模组3d与过线辊组3b之间通过带轮组3e传动连接； 所述过线辊组3b包括驱动辊轮3b2、约束轮3b4和调节约束轮3b4与驱动辊轮3b2之间距离的调节座3b5，驱动辊轮3b2安装在为线盘模组3a提供动力的电机驱动轴3b1上，约束轮3b4通过约束辊3b3安装于调节座3b5上，带轮组3e的一个带轮安装于驱动轴3b1上； 所述剪线模组3d包括剪线轮3d1、剪线刀3d4和轮架3d3，剪线轮3d1通过传动轴3d2能够转动的安装于轮架3d3上，轮架3d3固定安装于接料台2d上，剪线刀3d4通过刀座3d6铰接在剪线轮3d1上，剪线轮3d1上设置有断线口3d5，刀座3d6铰接在断线口3d5处，剪线刀3d4和刀座3d6均有两个且对称设置，两个刀座3d6之间通过弹簧3d7连接，轮架3d3的两侧设置有抵刀柱3d8，抵刀柱3d8的上端能够与对应的刀座3d6外侧抵接，传动轴3d2与带轮组3e的一个带轮连接。

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