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龙图腾网获悉福建龙净环保智能输送工程有限公司;福建龙净环保股份有限公司申请的专利带式输送机的清扫装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410037889.4，技术领域涉及：B65G45/10；该发明授权带式输送机的清扫装置及控制方法是由苏金辉;钟海斌;沈国良;廖辉;钟育生;牛凯设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本带式输送机的清扫装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带式输送机的清扫装置及控制方法，其包括沿输送带的移动方向依次设置的振打托辊和清扫托辊，振打托辊包括可转动设置的第一辊轴和连接于第一辊轴的至少一个振打条，振打条呈条状且振打条具有柔性，清扫托辊包括可转动设置的第二辊轴和连接于第二辊轴的至少一个刮板。先通过振打托辊打碎结冰层同时将输送带表面缝隙中沾粘的物料振打出缝隙，再通过清扫托辊将沾粘在输送带上物料清扫掉，保证清扫效果。

本发明授权带式输送机的清扫装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带式输送机的控制方法，应用于带式输送机的清扫装置，其特征在于，所述带式输送机的清扫装置包括：沿输送带的移动方向依次设置的振打托辊和清扫托辊，所述振打托辊包括可转动设置的第一辊轴和连接于所述第一辊轴的至少一个振打条，所述振打条呈条状且所述振打条具有柔性，所述清扫托辊包括可转动设置的第二辊轴和连接于所述第二辊轴的至少一个刮板；所述带式输送机的清扫装置还包括用于拍摄输送的第一摄像头和第二摄像头；所述带式输送机的清扫装置还包括第一升降机构和第二升降机构； 所述方法包括： 先通过振打托辊的振打条对输送带进行振打，再通过清扫托辊的刮板对输送带进行清扫； 其中，探照灯反射第一摄像拍摄区域的结冰面积Sg1除以第一摄像头的拍摄区域面积S1得到振打前输送带表面结冰量占比Pg1，探照灯反射第二摄像拍摄区域的结冰面积Sg2除以第二摄像头的拍摄区域面积S2得到振打后输送带表面结冰量占比Pg2； 若环境温度T大于阈值Tg时，振打托辊不启动；若环境温度T小于阈值Tg时，开启探照灯； 开启探照灯后，若Pg1小于阈值Ag，振打托辊仍不启动，若Pg1大于阈值Ag，启动振打托辊； 振打托辊的调速模式：若Pg1小于阈值As，As大于Ag，振打托辊以转速N1运行，若Pg1大于阈值As时，振打托辊转速提高为N2运行，N2与Pg1成正比； 振打托辊转速提高为N2后，若Pg2小于阈值As时，清扫托辊转速降低为N1运行，若Pg2大于阈值As时，振打托辊转速按Ng依次递增，且在振打托辊转速每次递增Ng后判断Pg2与阈值As的大小，直至Pg2小于阈值As时振打托辊重新降速为N1运行，或振打托辊转速达到额定转速Ne1时振打托辊转速不再递增； 振打托辊的调高模式：当振打托辊转速达到额定转速Ne1后若Pg2仍大于阈值As，第一升降机构驱动清扫托辊从初始高度H1提高到H2，H2与Pg2成正比，直至Pg2小于阈值As时，振打托辊高度重新降低至H1，振打托辊从调高模式转为调速模式。

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