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龙图腾网获悉汉威科技集团股份有限公司申请的专利家用气体报警器全自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117680981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311731752.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权家用气体报警器全自动生产线是由李志刚;牛栋;李全斐;连西峰;王泽超;赵占平;桑亚伟;刘凯强;翟涛红;董彦军设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本家用气体报警器全自动生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种家用气体报警器全自动生产线。本发明通过设计主板自动测试工序、组装一段工序、通电通气测试工序、组装二段工序及包装工序，使得家用气体报警器从主板测试和安装，到壳体安装，窗标贴设，以及声音按键和早、晚报等功能检测，再到贴消防A、B标签及装合格证、挂板，最后装箱包装等全流程工序实现了自动化生产，只需要在各旋转式料仓和包装工序后，由人工送料和卸料即可，自动化程度高，节约14‑15人力，有效降低生产成本。

本发明授权家用气体报警器全自动生产线在权利要求书中公布了：1.一种家用气体报警器全自动生产线，其特征在于，包括上位机和由上位机协调控制的主板自动测试工序、组装一段工序、通电通气测试工序、组装二段工序和包装工序； 1主板自动测试工序： 将待测主板放到吸塑托盘里，然后把吸塑托盘放到来料输送皮带上，由来料输送皮带输送到指定位置，再由提升机提升到上料工位； 上料工位处的吸塑托盘里的待测主板由上料机械手抓取后放到主板自动测试工位上，由自动测试设备进行自动检测； 测试完成后，下料机械手把合格的主板放到主板输出线上，由主板输出线流到下一工序，不合格的主板则放到NG吸塑托盘内； 待测主板被上料机械手抓取完后的空吸塑托盘由上料机械手抓放到空吸塑托盘输出线； 2组装一段工序： 用于在组装一段皮带输送线上完成将主板安装到下壳体内，将上壳体扣合到下壳体上，在上壳体指示灯位置贴窗标，以及在上壳体表面雕刻二维码； 组装一段皮带输送线包括上同步带输送机构、下同步带输送机构、前端提升机构、后端提升机构和上下循环的第一载具； 前端提升机构设置在组装一段皮带输送线的起始端，用于将从下方循环过来的第一载具提升至上同步带输送机构； 提升至上同步带输送机构的第一载具由上同步带输送机构从组装一段皮带输送线的起始端经装主板工位、主板检测工位、上下壳体组装工位、贴窗标工位、镭雕刻字工位、外观检测工位输送到终止端； 后端提升机构设置在组装一段皮带输送线的终止端，用于将从组装一段皮带输送线的起始端输送过来的第一载具下放至下同步带输送机构； 下放至下同步带输送机构的第一载具由下同步带输送机构从组装一段皮带输送线的终止端回流到起始端； 放下壳体： 第一旋转式料仓把下壳体旋转到机械手自动取料工位，下壳体上料机械手把下壳体吸取到下壳体定位平台上，由下壳体定位机构进行定位动作，定位过的下壳体再由移动模组放到第一载具上； 装主板： 装有下壳体的第一载具被输送到装主板工位，从主板输入线过来的主板由主板下线定位机构做自动定位后，被装主板六轴机械手抓取到装主板工位，并在该工位上把主板装到下壳体内； 主板组装完成检测： 装有装配好主板的下壳体的第一载具被输送到主板检测工位，由距离传感器检测主板是否已装配好；没有装配好的在输送到主板NG下料工位时被挑出来，装配好的则继续输送到上下壳体组装工位； 上下壳体扣合： 第二旋转式料仓把上壳体旋转到机械手自动取料工位，上壳体上料机械手把上壳体吸取到上壳体定位平台上，由上壳体定位机构进行定位动作，定位过的上壳体由装上壳体模组抓取至上下壳体组装工位并装配到下壳体上，完成上、下壳体扣合； 贴窗标： 放在窗标料仓内的纸张式窗标，由吸取模组吸取一张后放到窗标剥离移动平台上；窗标剥离移动平台移动到窗标剥离工位，在窗标剥离工位进行窗标剥离后，所有的窗标被剥离开底纸，单个悬浮在剥离仓内，且呈均匀分布状态； 装有扣合成品的第一载具被输送到贴窗标工位后，贴窗标六轴机械手把剥离的窗标吸取过来，通过窗标上料定位相机视觉校正后贴到上壳体表面位置；贴过窗标的壳体被第一载具输送到镭雕刻字工位； 上壳体表面刻二维码： 镭雕机对输送到镭雕刻字工位的上壳体在其表面指定的位置刻二维码，然后壳体被第一载具输送到外观检测工位； 上壳体外观检测： 上壳体表面检测相机对输送到外观检测工位的上壳体表面进行检测，检测内容包括窗标是否贴在指定位置、二维码刻的是否清晰和位置是否正确、上壳体表面有没有划痕；外观检测后的产品被第一载具输送到后端提升机构上； 分检输出： 下料两轴机械手根据上壳体外观检测的结果对输送到后端提升机构上的产品进行分检，外观检测合格的输送到下一工序，不合格的放到外观检测NG料仓内； 3通电通气测试工序 用于在通电通气测试皮带输送线上完成声音按键检测、早报检测和晚报检测； 通电通气测试皮带输送线包括上输送皮带线、下输送回流皮带线、前提升输送机、后提升输送机和上下循环的第二载具； 前提升输送机设置在通电通气测试皮带输送线的起始端，用于将从下方循环过来的第二载具提升至上输送皮带线； 提升至上输送皮带线的第二载具由上输送皮带线从通电通气测试皮带输送线的起始端经上料工位、载具识别工位、第一缓冲工位、声音按键检测工位、第二缓冲工位、早报检测工位、晚报检测工位输送到终止端； 后提升输送机设置在通电通气测试皮带输送线的终止端，用于将从通电通气测试皮带输送线的起始端输送过来的第二载具下放至下输送回流皮带线； 下放至下输送回流皮带线的第二载具由下输送回流皮带线从通电通气测试皮带输送线的终止端回流到起始端； 产品安装到第二载具上： 从组装一段工序输送过来的组装好的产品在上料工位被产品上料机械手按压扣合到通电通气测试皮带输送线起始端的第二载具上；每个第二载具上设计9个装产品的位置，每个位置上设置有二维码编号，每个位置设置有两根用于连接到产品主板上的金手指正负极上的探针，两根探针分别与设置在第二载具两侧的铜条相连，以通过探针让产品接通上电； 识别第二载具上的编号： 第二载具装满产品后被输送到载具识别工位，第二载具两侧的铜条与载具识别工位的导轨上的碳滑块接触，碳滑块上通有正负极电源，此时第二载具上的产品开始通电进入延时三分钟模式，三分钟后产品开始进入正常使用模式，同时第二载具视觉系统识别出第二载具上的二维码编号以及9个位置的二维码编号，并且记录下来传给上位机； 第一缓冲： 产品进入正常使用模式T1时间后，被第二载具输送到第一缓冲工位，在第一缓冲工位等待T2时间后被第二载具输送到声音按键检测工位； 声音按键检测： 声音按键检测工位设置有声音检测三轴机械手，声音检测三轴机械手的Z轴上装有压力传感器和声音分贝仪； 声音检测三轴机械手的Z轴按压在输送到声音按键检测工位的产品的按键上，当产品按键按压到一定程度后产品进入启动模式，产品的蜂鸣器开始发声，声音通过麦克风进入声音分贝仪内，若检测到的分贝值大于设定值，则产品声音按键合格，否则压力传感器达到一定值，或Z轴位置达到设定值时，Z轴向上抬起，判定声音按键异常，接着继续检测下一个产品，同样方法检测完第二载具上9个位置的产品，记录结果并上传给上位机； 第二缓冲： 产品完成声音按键检测T1时间后，被第二载具输送到第二缓冲工位，在第二缓冲工位等待T2时间后被第二载具输送到早报检测工位； 早报检测： 早报检测工位处设置有早报气箱； 第二载具将产品输送到早报检测工位的早报气箱内后，关闭早报气箱的前后门密封；启动第一质量流量控制器开始往早报气箱内充甲烷气体，同时第一红外线分析仪实时检测早报气箱内的甲烷浓度，当浓度达到产品的早报点值时停止充气，此时早报气箱上面的早报视觉系统拍照检测早报气箱内的产品是否报警，报警的产品判断为不合格产品，不报警的产品为合格产品，记录并上传给上位机；检测完成后，第二载具将产品输送到晚报检测工位； 晚报检测： 晚报检测工位处设置有晚报气箱； 第二载具将产品输送到晚报检测工位的晚报气箱内后，关闭晚报气箱的前后门密封； 启动第二质量流量控制器开始往晚报气箱内充甲烷气体，同时第二红外线分析仪实时检测晚报气箱内的甲烷浓度，当浓度达到产品的晚报点值时停止充气，此时晚报气箱上面的晚报视觉系统拍照检测晚报气箱内的产品是否报警，报警的产品判断为合格产品，不报警的产品为不合格产品，记录并上传给上位机；检测完成后，第二载具将产品输送到后提升输送机； 产品下线分拣： 第二载具将产品输送到下料工位处的后提升输送机上进行分拣，上位机根据第二载具的检测结果，控制下料机械手，将声音按键检测、早报检测、晚报检测均合格的产品分拣到输出输送带上进入组装二段工序，不合格的产品按照不合格类型分别分拣到NG分拣仓的声音NG框、按键NG框、早报NG框和晚报NG框内； 4组装二段工序 用于在组装二段皮带输送线上完成在产品底部打螺丝，在产品底部刻出厂信息，在上壳体表面贴消防A标签，在合格证上贴消防B标签，将产品、合格证、挂板摞放一起； 组装二段皮带输送线包括上皮带线、下皮带线、前提升机、后提升机和上下循环的第三载具； 前提升机设置在组装二段皮带输送线的起始端，用于将从下方循环过来的第三载具提升至上皮带线； 提升至上皮带线的第三载具由上皮带线从组装二段皮带输送线的起始端经锁螺丝工位、刻字工位、锁丝刻字检测工位、贴A标工位、贴B标工位、AB标检测工位、产品合格证下线工位到终止端； 后提升机设置在组装二段皮带输送线的终止端，用于将从组装二段皮带输送线的起始端输送过来的第三载具下放至下皮带线； 下放至下皮带线的第三载具由下皮带线从组装二段皮带输送线的终止端回流到起始端； 每个第三载具设置第一定位槽和第二定位槽两个定位槽； 产品翻转： 从通电通气测试工序的输送过来的产品由第一翻转机械手翻转到平移上料机构，使下壳体面朝上，再由平移上料机构放到组装二段皮带输送线的起始端的第三载具的第一定位槽内； 锁螺丝： 翻转平移后的产品被第三载具输送到锁螺丝工位，由锁丝机给产品锁螺丝； 镭雕刻字： 锁丝后的产品被第三载具输送到刻字工位，由激光镭雕机刻上产品信息； 锁丝刻字视觉检测： 刻字后的产品被第三载具输送到锁丝刻字检测工位，通过锁丝刻字视觉检测相机检测产品的螺丝有没有锁上和锁偏，产品信息有没有偏离位置和清晰与否； 锁丝刻字视觉检测不合格的产品被挑出来放到锁丝刻字NG框内；锁丝刻字视觉检测合格的产品被第二翻转机械手翻转到第三载具的第二定位槽内，使上壳体面朝上； 贴消防A标签： 翻转后的产品被第三载具输送到贴A标工位，贴A标机械手吸取A标签出标机剥离出来的消防A标签贴在上壳体表面； 贴消防B标签： 第三载具到达贴B标工位后，合格证取放机械手从合格证料仓中抓取合格证；贴B标机械手吸取B标签出标机剥离出来的消防B标签贴到合格证上；贴好消防A标签的产品被第三载具输送到贴B标工位后，合格证取放机械手把贴好消防B标签的合格证放到第三载具的第一定位槽内； A、B标签视觉检测： AB标检测工位处的标签视觉相机对比到达此工位的第三载具中的产品的消防A标签与消防B标签上的号码是否一一对应，若正确对应，则继续往下流转，否则停机报警； 挂板旋转上料： 第三旋转式料仓把挂板旋转到机械手自动取料工位，挂板上料机械手把挂板吸取到挂板输送线上，挂板输送线再把挂板输送到产品合格证下线工位； 产品和合格证下线： A、B标签视觉检测后的产品和合格证被第三载具输送到产品合格证下线工位后，由下料机械手把产品和合格证同时抓取起来，先把合格证放到已到位的挂板上，再把产品放到挂板上摞在一起，而后由推出机构推到输出皮带线上； 5包装工序 从输出皮带线输送过来的摞在一起的产品、合格证和挂板由整套包装设备进行装箱包装。

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