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龙图腾网获悉华晨宝马汽车有限公司申请的专利用于汽车生产线的自动化的紧固系统和紧固方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117718733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410129705.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权用于汽车生产线的自动化的紧固系统和紧固方法是由吴金玲;朱晓磊设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于汽车生产线的自动化的紧固系统和紧固方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于汽车生产线的自动化的紧固系统和紧固方法。紧固系统包括：第一搬运机器人10，用于搬运转运支架；第二搬运机器人20，用于搬运车身部件；紧固机器人，用于将转运支架的螺栓拧紧到车身部件中；控制系统50，用于实施以下操作：控制紧固机器人，将转运支架的螺栓拧紧到车身部件中；查明拧紧是否合格；在合格时结束紧固操作，重复拧紧操作；在预定数量的循环之后拧紧仍不合格时，控制紧固机器人松开螺栓；查明螺栓是否松开；在查明螺栓松开不正常时，发出外部干预信号；在查明螺栓松开正常时，控制紧固机器人转换到检查位置，查明螺栓状态；在螺栓状态正常时返回到紧固操作；在螺栓状态不正常时更换转运支架。

本发明授权用于汽车生产线的自动化的紧固系统和紧固方法在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车生产线的自动化的紧固系统，其包括： 第一搬运机器人10，所述第一搬运机器人配置成用于将转运支架搬运至汽车生产线，所述转运支架具有松动地保持在转运支架中的待紧固的螺栓； 第二搬运机器人20，所述第二搬运机器人配置成用于将白车身的车身部件60搬运至汽车生产线，其中，车身部件具有相对于转运支架的预定位置，在该预定位置上，转运支架的螺栓能被拧紧到车身部件中； 紧固机器人，所述紧固机器人配置成用于将转运支架的螺栓拧紧到车身部件中； 控制系统50，所述控制系统配置成用于实施以下操作： -紧固操作：控制紧固机器人，将转运支架的螺栓拧紧到车身部件中； -第一检查：查明转运支架的螺栓到车身部件中的拧紧是否合格； -结束操作：在所述拧紧合格的情况下，控制紧固机器人离开转运支架，结束紧固操作； -循环拧紧操作：在所述拧紧不合格的情况下，在预定的第一数量m的循环之内重复拧紧操作并且紧接着执行第一检查，直至所述拧紧合格，所述第一数量m的范围为1~5； -松开操作：在预定的第一数量m的循环之后所述拧紧仍不合格的情况下，控制紧固机器人松开螺栓；并且接着， -第二检查：查明螺栓是否松开； -干预引入操作：在查明螺栓松开不正常的情况下，发出外部干预信号，以便借助外部干预将螺栓松开； -位置转换操作：在查明螺栓松开正常的情况下，控制紧固机器人转换到检查位置； -第三检查：在紧固机器人的检查位置上，查明螺栓状态； -返回操作：在螺栓状态正常的情况下，控制紧固机器人复位并且返回到紧固操作； -更换操作：在螺栓状态不正常的情况下，发出控制指令，以便第一搬运机器人将具有不正常的螺栓的转运支架用另一个转运支架替换，并且然后控制紧固机器人复位并且返回到紧固操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华晨宝马汽车有限公司，其通讯地址为：110076 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区宝马大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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