金华市辰星精密机械有限公司唐晓锋获国家专利权
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龙图腾网获悉金华市辰星精密机械有限公司申请的专利一种多工位夹持系统及其加工方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118081440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410488779.X,技术领域涉及:B23Q3/08;该发明授权一种多工位夹持系统及其加工方法是由唐晓锋;唐晓莉;范宇轲;刘展文;危建;沈晓晨设计研发完成,并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多工位夹持系统及其加工方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种多工位夹持系统,所述多工位夹持系统包括多个呈一字型排列布置的夹持工位;单个夹持工位包括:放置工位,用于放置所述异形工件;主支撑块,用于支撑所述异形工件的第二支撑部和第三支撑部;第一伺服电机,及通过其控制转动的第一夹爪;第二伺服电机,及通过其控制转动的第二夹爪;至少两个预支撑杆;多个顶起组件,用于顶起加工完成后的工件;主推进气缸,及通过其驱动的主压块;副推进气缸,及通过其驱动的拉杆,所述拉杆上设置有卡块;多个侧向压紧气缸,及由这些侧向压紧气缸独立驱动的侧向压块。
本发明授权一种多工位夹持系统及其加工方法在权利要求书中公布了:1.一种多工位夹持系统,其特征在于, 所述多工位夹持系统用于一异形工件的夹持,其中,所述异形工件包括沿不同角度延伸的第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部;所述异形工件以侧向而视,为大致Y型; 所述多工位夹持系统包括多个呈一字型排列布置的夹持工位; 单个夹持工位包括: 放置工位,用于放置所述异形工件; 主支撑块,用于支撑所述异形工件的第二支撑部和第三支撑部; 第一伺服电机,及通过其控制转动的第一夹爪; 第二伺服电机,及通过其控制转动的第二夹爪; 至少两个预支撑杆; 多个顶起组件,用于顶起加工完成后的工件; 主推进气缸,及通过其驱动的主压块; 副推进气缸,及通过其驱动的拉杆,所述拉杆上设置有卡块; 多个侧向压紧气缸,及由这些侧向压紧气缸独立驱动的侧向压块; 其中,所述第一伺服电机及第二伺服电机对称设置在所述第三支撑部的两侧; 所述预支撑杆设置在所述第一支撑部的下方; 所述顶起组件分别设置在所述第一支撑部及第三支撑部的下方; 所述主压块位于所述第一支撑部的端部; 所述卡块位于所述第三支撑的端部一侧; 工作时,所述第一伺服电机和第二伺服电机同步工作,第一夹爪和第二夹爪转动后将第三支撑部抵紧在主支撑块上;所述主压块压紧在第一支撑部的端部;所述拉杆带动卡块拉紧第三支撑部的端部;所述侧向压块向内活动并压紧异形工件的侧沿。
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