美智纵横科技有限责任公司乔玉获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利自移动清洁设备及清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118415549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410456860.X，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权自移动清洁设备及清洁系统是由乔玉;崔跃玉;周朴;谢益新;孙涛设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动清洁设备及清洁系统在说明书摘要公布了：本发明的提供了一种自移动清洁设备及清洁系统，所述自移动清洁设备包括边刷装置和驱动装置，边刷装置包括支撑组件以及至少一个边刷组件，边刷组件包括连接臂和边刷，连接臂铰接于支撑组件，边刷沿连接臂的长度方向延伸设置，并且边刷与连接臂的更远离支撑组件的一侧相连；驱动装置与边刷装置相连，驱动装置设有驱动杆，驱动杆的一端能够朝向连接臂移动，以驱动连接臂在铰接位置相对支撑组件摆动，并且连接臂带动边刷旋转；由于边刷组件的连接臂可转动地连接于支撑组件，驱动装置的驱动杆能够伸至连接臂的部分区域，从而可以驱动连接臂相对支撑组件向上旋转，连接臂可以带动边刷相对支撑组件向上旋转运动，从而能够避开地面上的粘稠状污水。
本发明授权自移动清洁设备及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种自移动清洁设备，其特征在于，所述自移动清洁设备包括： 边刷装置，所述边刷装置包括支撑组件以及至少一个边刷组件，所述边刷组件包括连接臂和边刷，所述连接臂铰接于所述支撑组件，所述边刷沿所述连接臂的长度方向延伸设置，并且所述边刷与所述连接臂的更远离所述支撑组件的一侧相连； 驱动装置，所述驱动装置与所述边刷装置相连，所述驱动装置设有驱动杆，所述驱动杆的一端能够朝向所述连接臂移动，以驱动所述连接臂在铰接位置相对所述支撑组件摆动，并且所述连接臂带动所述边刷旋转； 所述驱动装置包括第一驱动电机以及第一传动件，所述第一传动件设有第一传动孔和第一驱动面，所述第一驱动电机设有第一输出轴； 所述第一传动件通过所述第一传动孔套设于所述第一输出轴并与所述第一输出轴传动配合，所述第一驱动面自所述第一传动孔向远离所述第一传动孔的方向延伸设置，所述第一驱动面与所述驱动杆相抵接。
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