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龙图腾网获悉合力(天津)能源科技股份有限公司申请的专利一种基于钻杆液压夹持系统的同步高精度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118498905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410479502.0，技术领域涉及：E21B19/10；该发明授权一种基于钻杆液压夹持系统的同步高精度控制方法是由侯立东;李超;董思妍;武力;王海滨;白劲松设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于钻杆液压夹持系统的同步高精度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于钻杆液压夹持系统的同步高精度控制方法，属于智能控制领域，其中包括：接收夹持控制指令；采集第一液压活塞和第二液压活塞的第一油温信息和第二油温信息，并采集第一夹持臂和第二夹持臂的第一误差信息和第二误差信息；分析夹持控制指令下，第一夹持臂和第二夹持臂的夹持力同步误差和夹持尺寸同步误差，优化确定同步控制流量；对第一液压活塞和第二液压活塞进行调节控制优化，获得最优同步控制参数，对钻杆液压夹持系统进行控制。通过实时采集油温和误差信息，分析计算同步误差，优化求解并控制施加给两个液压活塞的油流量，从而提高钻杆液压夹持系统中两个夹持臂的夹持力和夹持尺寸精确的同步控制精度。

本发明授权一种基于钻杆液压夹持系统的同步高精度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于钻杆液压夹持系统的同步高精度控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收夹持控制指令，其中，所述夹持控制指令包括夹持压力； 采集钻杆液压夹持系统内液压活塞模块内的第一液压活塞和第二液压活塞的第一油温信息和第二油温信息，并采集所述钻杆液压夹持系统内夹持系统的第一夹持臂和第二夹持臂的第一误差信息和第二误差信息； 根据所述第一油温信息、第二油温信息、第一误差信息和第二误差信息，分析所述夹持控制指令下，所述第一夹持臂和第二夹持臂的夹持力同步误差和夹持尺寸同步误差，包括： 根据所述夹持控制指令内的夹持压力，获取所述第一液压活塞和第二液压活塞的第一基础控制参数和第二基础控制参数； 根据钻杆液压系统的运行数据，获取样本第一油温信息集合、样本第二油温信息集合、样本第一误差信息集合和样本第二误差信息集合，以及样本第一控制参数集合、样本第二控制参数集合、样本夹持力误差集合和样本夹持尺寸误差集合； 采用所述样本第一油温信息集合、样本第二油温信息集合、样本第一误差信息集合、样本第二误差信息集合、样本第一控制参数集合和样本第二控制参数集合，分别结合所述样本夹持力误差集合和样本夹持尺寸误差集合，构建夹持力误差分析分支和夹持尺寸误差分析分支； 连接所述夹持力误差分析分支和夹持尺寸误差分析分支，获得夹持同步误差分析器，对第一基础控制参数、第二基础控制参数、第一油温信息、第二油温信息、第一误差信息和第二误差信息进行分析，获得所述夹持力同步误差和夹持尺寸同步误差； 根据所述夹持力同步误差和夹持尺寸同步误差，确定对所述第一液压活塞和第二液压活塞进行调节的同步控制流量； 按照所述同步控制流量，对所述第一液压活塞和第二液压活塞进行调节控制优化，获得最优同步控制参数，对所述钻杆液压夹持系统进行控制，包括： 根据所述夹持控制指令内的夹持压力，获取所述第一液压活塞和第二液压活塞的第一基础控制参数和第二基础控制参数，所述第一基础控制参数和第二基础控制参数内包括相同的液压流量； 采用所述同步控制流量，对所述第一基础控制参数和第二基础控制参数进行随机调整，获得第一调整控制参数和第二调整控制参数； 根据所述第一调整控制参数和第二调整控制参数，结合所述第一油温信息、第二油温信息、第一误差信息和第二误差信息，进行夹持同步分析，获得第一调整夹持力同步误差和第一调整夹持尺寸同步误差； 根据所述第一调整夹持力同步误差和第一调整夹持尺寸同步误差，结合所述夹持力同步误差和夹持尺寸同步误差，计算获得第一控制校正适应度； 继续对第一调整控制参数和第二调整控制参数进行调节控制优化，获得控制校正适应度最大的第一控制参数和第二控制参数，作为所述最优同步控制参数； 其中，根据所述第一调整夹持力同步误差和第一调整夹持尺寸同步误差，结合所述夹持力同步误差和夹持尺寸同步误差，计算获得第一控制校正适应度，包括： 根据所述第一调整夹持力同步误差和第一调整夹持尺寸同步误差，结合所述夹持力同步误差和夹持尺寸同步误差，计算获得夹持力误差校正幅值和夹持尺寸误差校正幅值； 根据所述夹持力误差校正幅值和夹持尺寸误差校正幅值，加权计算获得第一校正适应度； 根据所述第一调整夹持力同步误差和第一调整夹持尺寸同步误差，计算获得夹持力误差幅值和夹持尺寸误差幅值，加权计算获得第一控制适应度； 对所述第一校正适应度和第一控制适应度进行加权计算，获得所述第一控制校正适应度。

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