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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119052028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411144638.2，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统是由王浩然;俞晖;刁夏青设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统，包括：生成时延多普勒域上的导频符号，与通信数据符号叠加形成发送帧；将时延多普勒域发送帧转换为时域上行信号，在接收端基站重新转换为时延多普勒域接收信号；令基站收集感知回波，将最近发送的下行信号经用户和潜在目标物发射或绕射形成的后向散射信号；在接收端利用上行导频和感知回波进行时延和多普勒参数的估计；利用估计的时延和多普勒参数，在接收端消除通信数据和导频符号对彼此的干扰，同时进行信道估计和数据检测。本发明提供的方法及系统复杂度较低，便于实现；同时信道估计和数据检测更为准确，能够有效利用正交时频空波形在高移动性场景下的通信感知能力。

本发明授权基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法，其特征在于，包括： 步骤S1：生成时延多普勒域上的导频符号，与通信数据符号叠加形成发送帧； 步骤S2：将时延多普勒域发送帧转换为时域上行信号，经发送端用户发射，经过无线信道后，在接收端基站重新转换为时延多普勒域接收信号； 步骤S3：令基站收集感知回波，将最近发送的下行信号经用户和潜在目标物发射或绕射形成的后向散射信号，转换到时延多普勒域； 步骤S4：在接收端利用上行导频和感知回波进行时延和多普勒参数的估计； 步骤S5：利用估计的时延和多普勒参数，在接收端消除通信数据和导频符号对彼此的干扰，同时进行信道估计和数据检测； 在所述步骤S4中： 步骤S4.1：在接收端，从时延多普勒域接收信号中提取部分采样点，根据已知的上行导频构造感知矩阵和待重构向量，估计整数的时延多普勒参数； 步骤S4.2：利用下行信号形成的感知回波，在整数多普勒参数的领域内划分区间迭代搜索得到分数多普勒的估计值； 在所述步骤S5中： 步骤S5.1：利用估计的时延和多普勒参数，计算信道增益的估计值； 步骤S5.2：消除叠加导频对数据符号的干扰，通过时延多普勒域最大比合并算法进行数据符号的检测； 步骤S5.3：消除数据符号对叠加导频的干扰，重新估计信道增益，和步骤S5.2一同迭代完成信道估计和数据检测； 在所述步骤S1中： 测量信道的最大时延扩展和最大多普勒扩展，并根据信道扩展与时延多普勒域索引的关系： 其中，为某条路径的时延扩展，为多普勒扩展，为路径的索引，为时延扩展对应的时延轴索引，为多普勒扩展对应的多普勒轴索引；M为时延多普勒域平面网格时延块的个数，N为时延多普勒域平面网格多普勒块的个数，为子载波频率间隔，T为符号持续时间；计算得到时延多普勒域的最大时延索引和最大多普勒索引为，随机生成总数为的导频符号； 选定范围为，其中，为最大多普勒扩展对应的多普勒轴索引，为最大时延扩展对应的时延轴索引； 将导频符号逐个叠加到该范围内的时延多普勒域数据符号上： 其中为矩阵形式的通信数据符号，为矩阵形式的导频符号。

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