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龙图腾网获悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利室内定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119110393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411261696.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权室内定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品是由王柳;李慰然;欧阳兆琨设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及人工智能技术领域，尤其是提供一种室内定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，包括：获取待定位靶点的距离测量数据，待定位靶点的距离测量数据包含基于超宽带信号确认的待定位靶点与各个锚点之间的距离信息；在待定位靶点的距离测量数据属于有信号干扰数据的情况下，根据待定位靶点的距离测量数据，预估待定位靶点的初步位置坐标，以及，根据待定位靶点的初步位置坐标和有干扰定位模型，确定待定位靶点的靶点位置坐标。实施本公开的技术方案可以提升靶点的定位精度。

本发明授权室内定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种室内定位方法，应用于设置有多个锚点的室内定位场景，其特征在于，所述方法包括： 获取待定位靶点的距离测量数据，所述待定位靶点的距离测量数据包含基于超宽带信号确认的所述待定位靶点与各个锚点之间的距离信息； 在所述待定位靶点的距离测量数据属于有信号干扰数据的情况下，根据所述待定位靶点的距离测量数据，预估所述待定位靶点的初步位置坐标，以及，根据所述待定位靶点的初步位置坐标和有干扰定位模型，确定所述待定位靶点的靶点位置坐标，其中，所述有干扰定位模型用于利用初步位置坐标输出靶点位置坐标，所述有干扰定位模型是训练BP神经网络模型得到的； 所述BP神经网络模型的权值和阈值的寻优步骤，包括： 初始化沙猫种群，其中，所述沙猫种群的位置代表所述BP神经网络模型的权值和阈值； 在沙猫搜索猎物阶段，基于沙猫最优位置、沙猫当前位置和沙猫灵敏度，更新沙猫位置； 在沙猫攻击猎物阶段，基于沙猫最优位置、沙猫当前位置、沙猫随机位置、沙猫灵敏度以及沙猫攻击方向角，更新沙猫位置，其中，沙猫攻击方向角基于第一差值与第二差值的向量点积以及向量模点积确定，根据反余弦函数计算得到，第一差值为沙猫随机位置与沙猫最优位置的差值，第二差值向量为沙猫当前位置与沙猫最优位置的差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区新金桥路27号金桥现代产业服务园区10号楼二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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