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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种室外高速重载AGV用驱动轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887275.1，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种室外高速重载AGV用驱动轮是由曹荣告;谢冰;李瑞强;刘洋;宋海东;穆鸿涛设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室外高速重载AGV用驱动轮在说明书摘要公布了：本发明属于重载移动机器人技术领域，具体地说是一种室外高速重载AGV用驱动轮，包括支座组件、驱动电机、一级减速机、轮边减速机、湿式液压制动器、转接套、轮辋及真空胎。本发明采用分成一级减速机及轮边减速机的两级减速的传动形式，可降低轮边减速机部分的减速比，从而可使用相对简化且体积相对较小的轮边减速机产品，有效确保整体安装空间，改善传动机构整体散热条件。本发明通过采用真空胎替代传统实心轮片，轮组附着力、减震性能、使用寿命、对路面的保护能力等均优于现有技术，更适应室外铺装路面的使用条件，且通过采用湿式液压制动器，相对电磁制动器制动力更大，使得驱动轮整体更能适应室外、高速场景。

本发明授权一种室外高速重载AGV用驱动轮在权利要求书中公布了：1.一种室外高速重载AGV用驱动轮，其特征在于：包括支座组件、驱动电机、一级减速机、轮边减速机、湿式液压制动器、转接套、轮辋及真空胎，支座组件用于驱动轮整体的对外连接； 一级减速机的外壳与支座组件连接，驱动电机的外壳与一级减速机的外壳固接，驱动电机的驱动端与一级减速机的输入轴连接； 湿式液压制动器具有制动器固定部及制动器运动端，湿式液压制动器的制动器固定部与支座组件连接，湿式液压制动器的制动器运动端与转接套连接； 轮边减速机具有动力输入端、固定连接法兰部及输出转动法兰部，轮边减速机的动力输入端与一级减速机的输出轴连接，轮边减速机的固定连接法兰部与支座组件连接，轮边减速机的输出转动法兰部分别与轮辋及转接套连接，真空胎设置于轮辋的外周； 支座组件包括中空支撑套、外连接盘、内连接盘； 中空支撑套的内部形成中空通道，中空支撑套的轴向的两端分别形成与该中空支撑套的中空通道相连通的开口，中空支撑套的轴向的一端向外周延伸依次形成由内至外呈阶梯状设置的环状安装凸沿A及环状安装凸沿B，中空支撑套的环状安装凸沿A通过螺钉与湿式液压制动器的制动器固定部固定连接，中空支撑套的环状安装凸沿B直接用于驱动轮整体的对外连接，中空支撑套的轴向的另一端的端面沿周向均匀开设有螺纹孔A； 外连接盘分成连接在一起的中心管套部及环状安装凸沿C，外连接盘的中心管套部的内部中空，外连接盘的环状安装凸沿C位于该外连接盘的中心管套部的外周，外连接盘的环状安装凸沿C通过螺钉与轮边减速机的固定连接法兰部连接，外连接盘的中心管套部的远离驱动电机的一端的端面上沿周向均匀开设有螺纹孔B； 内连接盘的内部中空，内连接盘上与中空支撑套上的各螺纹孔A的对应处分别开设有螺钉穿过孔A，内连接盘上与外连接盘上的各螺纹孔B的对应处分别开设有螺钉穿过孔B，每个螺钉穿过孔A均穿设有一个固定螺钉A，各固定螺钉A分别与对应的螺纹孔A通过螺纹连接，每个螺钉穿过孔B均穿设有一个固定螺钉B，各固定螺钉B分别与对应的螺纹孔B通过螺纹连接。

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