长城汽车股份有限公司杨洪智获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510076908.9，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质是由杨洪智;陈聪;马路路;申东亮;王啸设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶于坡道的情况下，若检测到制动踏板被触发，并且判定前轴和后轴中的一者的滑移率大于滑移率阈值，则对前轴和后轴中滑移率大于滑移率阈值的一者进行防抱死控制，然后在判定车辆的实际减速度与驾驶员期望减速度之间的速度差值不位于预设速度区间的情况下，对前轴和后轴中的另一者进行制动力补偿，以使速度差值位于预设速度区间内。本申请能够提高车辆在坡道上的稳定性，当车辆出现倒坡或者溜坡情况时，能够避免车辆失稳，有利于提高车辆在越野场景下的稳定性和安全性。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括： 在车辆行驶于坡道的情况下，若制动踏板被触发，获取第一车轴的目标滑移率；其中，所述第一车轴为前轴和后轴中的一者； 在所述目标滑移率大于滑移率阈值的情况下，对所述第一车轴进行防抱死控制； 在判定所述车辆的实际减速度与驾驶员期望减速度之间的速度差值不位于预设速度区间的情况下，判断作用于第二车轴的制动器的液压油液压力与参考压力之间的压力差值是否位于预设压力区间，其中，所述第二车轴为所述前轴和所述后轴中的另一者，所述参考压力为制动踏板行程对应的预设压力； 若所述压力差值不位于所述预设压力区间，则对所述第二车轴进行制动力补偿，以增大所述第二车轴的制动力，使所述速度差值位于所述预设速度区间。
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