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龙图腾网获悉珠海市北理工大湾区创新研究院;珠海安士佳电子有限公司;北京理工大学申请的专利一种带主动防御的智能摄像头及其防御方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723492.7，技术领域涉及：G08B13/196；该发明授权一种带主动防御的智能摄像头及其防御方法是由卢桂萍;胡伟东;周斌;杨晨;邵立伟;张阳;鲁溟峰;黄伟军;梁毓庆设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带主动防御的智能摄像头及其防御方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像通信技术领域，尤其涉及一种带主动防御的智能摄像头及其防御方法，包括数据采集模块、提取模块、判定模块、确定模块、筛选模块以及防御模块。本发明通过融合多参数分析技术，结合实时图像的目标位置、姿态角度及高度，以及声音强度的动态变化，实现了对入侵目标的精准识别，判定模块采用边界判定与姿态角度变化相结合的多层次逻辑，有效提高了异常目标判定的准确性；筛选模块通过声音强度与位置的综合筛选，减少误判；防御模块基于目标的实时位置和高度计算发射轨迹，利用水弹实现定点主动防御，避免传统语音报警方式的被动性，有效解决了由于指纹识别和振动监测数据单一导致响应速度不及时的问题。

本发明授权一种带主动防御的智能摄像头及其防御方法在权利要求书中公布了：1.一种带主动防御的智能摄像头，其特征在于，包括： 数据采集模块，用以采集监测区域内的实时图像和实时声音； 提取模块，其与所述数据采集模块连接，用以提取所述实时图像中观测目标的实时位置、实时姿态角度和实时高度，以及，提取所述实时声音的实时强度； 判定模块，其与所述提取模块连接，用以根据所述实时位置和所述监测区域的边界判定临时目标； 确定模块，其分别与所述判定模块和所述提取模块连接，用以根据在判定所述临时目标后预设确定时长内的所述实时姿态角度和所述实时位置确定异常目标； 筛选模块，其分别与所述确定模块和所述提取模块连接，用以根据所述异常目标的所述实时位置和所述实时强度筛选入侵目标； 防御模块，其分别与所述筛选模块和所述提取模块连接，用以根据所述入侵目标的实时位置和实时高度对所述入侵目标发射水弹； 所述筛选模块包括： 防御位置计算单元，用以计算所述实时位置和预设防御点的距离，形成防御距离； 防御对比单元，其与所述防御位置计算单元连接，用以对比所述防御距离和预设防御距离阈值，形成防御对比结果； 筛选单元，其与所述防御位置计算单元连接，用以根据所述防御对比结果和所述实时强度筛选入侵目标； 所述筛选单元包括： 瞬时强度计算子单元，用以计算相邻时刻的所述实时强度的变化值，形成瞬时强度； 强度时长记录子单元，其与所述瞬时强度计算子单元连接，用以记录所述瞬时强度大于预设瞬时强度阈值时的持续时长，形成强度时长； 筛选子单元，用以在所述强度时长大于预设强度时长阈值时，对所述异常目标进行筛选，形成入侵目标； 所述判定模块包括： 距离计算单元，用以计算所述实时位置到所述监测区域的边界的垂直距离，形成敏感距离； 判定单元，其与所述距离计算单元连接，用以根据所述敏感距离、预设敏感距离阈值以及所述实时位置判定所述观测目标为临时目标； 所述判定单元包括： 距离对比子单元，用以对比所述敏感距离和所述预设敏感距离阈值，形成距离对比结果； 距离时长记录子单元，其与所述距离对比子单元连接，用以记录所述距离对比结果的持续时长，形成距离时长； 第一速度计算子单元，用以在所述距离时长大于预设持续时长阈值时，根据所述实时位置在所述距离时长内的变化值计算第一平均速度； 判定子单元，其与所述第一速度计算子单元连接，用以在所述第一平均速度小于预设平均速度阈值时判定所述观测目标为临时目标； 所述确定模块包括： 角度对比单元，用以对比所述实时姿态角度和预设角度阈值，形成角度对比结果； 角度波动计算单元，其与所述角度对比单元连接，用以在所述角度对比结果为所述实时姿态角度小于所述预设角度阈值时，计算实时姿态角度的标准差，形成角度波动值； 确定单元，其与所述角度波动计算单元连接，用以根据所述角度波动值和所述实时位置确定所述临时目标为异常目标； 所述确定单元包括： 第二速度计算子单元，用以根据所述实时位置在所述预设确定时长内的变化值计算第二平均速度； 角度波动对比子单元，用以对比所述角度波动值和预设角度波动阈值，形成角度波动对比结果； 第一确定子单元，其分别与所述角度波动对比子单元和所述第二速度计算子单元连接，用以在所述角度波动对比结果为所述角度波动值大于所述预设角度波动阈值，且所述第二平均速度大于所述第一平均速度时，确定所述临时目标为异常目标； 所述确定单元还包括： 差值计算子单元，其与所述角度波动对比子单元连接，用以在所述角度波动对比结果为所述角度波动值小于或等于所述预设角度波动阈值时，计算所述预设角度波动阈值和所述角度波动值的差值，形成角度波动差值； 第二确定子单元，其与所述差值计算子单元连接，用以在所述角度波动差值大于预设波动差值阈值时，确定所述临时目标为特殊年龄目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市北理工大湾区创新研究院;珠海安士佳电子有限公司;北京理工大学，其通讯地址为：519000 广东省珠海市唐家湾金凤路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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