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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第二医学中心申请的专利一种基于图像识别的静疗输液过程实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121459282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511635688.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于图像识别的静疗输液过程实时监测方法及系统是由吴红稳;涂国红;李冬梅;柴子婷设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的静疗输液过程实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及静脉输液监测技术领域，公开了一种基于图像识别的静疗输液过程实时监测方法及系统，通过获取可见光图像数据、非接触式距离数据以及结构光图像数据，并根据输液袋内液体的透明度自适应地选择液面高度的确定方式，即当液体透明时利用可见光和结构光图像数据，当液体浑浊或不透明时利用非接触式距离数据，有效解决了传统单一图像识别方法在面对不同透明度输液液体时液面识别不准确的问题。

本发明授权一种基于图像识别的静疗输液过程实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的静疗输液过程实时监测方法，其特征在于，包括： 获取可见光图像数据、非接触式距离数据以及结构光图像数据； 根据所述可见光图像数据，判断输液袋内液体的透明度； 根据所述透明度，自适应地确定所述输液袋内液体的液面高度； 其中，当液体透明时，根据所述可见光图像数据和所述结构光图像数据确定所述液面高度；当所述液体浑浊或不透明时，根据所述非接触式距离数据确定所述液面高度； 根据环境光照条件和液滴特征，自适应地识别和计数输液滴管内的液滴，其中，当所述环境光照条件符合第一阈值且所述液滴特征符合第二阈值时，根据所述可见光图像数据识别和计数所述液滴；当不符合时，根据所述结构光图像数据识别和计数所述液滴； 根据所述可见光图像数据和所述结构光图像数据动态调整所述液面高度的感知参数； 所述根据所述透明度，自适应地确定所述输液袋内液体的液面高度，包括： 分析所述可见光图像数据和所述结构光图像数据，量化输液袋内液体的光学特性，构建液体光学特性曲线； 根据所述液体光学特性曲线，动态调整光学感知与非接触式距离感知的置信权重； 根据所述置信权重，融合光学液面探测结果与非接触式距离液面探测结果，得到所述液面高度； 所述根据环境光照条件和液滴特征，自适应地识别和计数输液滴管内的液滴，包括： 在输液滴管末端安装压电传感器； 采集所述压电传感器输出的电信号； 对所述电信号进行滤波处理，得到滤波后的电信号； 设定信号阈值； 当所述滤波后的电信号幅值超过所述信号阈值时，识别为液滴脱落事件； 分析所述液滴脱落事件的波形特征； 根据所述波形特征，确认所述液滴脱落事件； 在确认所述液滴脱落事件后，增加液滴计数器； 根据所述液滴计数器在预设时间窗口内的变化，计算输液滴速； 所述根据所述液滴计数器在预设时间窗口内的变化，计算输液滴速，包括： 监测输液滴管的振动频率谱，识别与液滴脱落无关的背景振动模式； 根据所述输液滴管的振动频率谱，动态调整用于计算所述输液滴速的预设时间窗口长度； 对所述输液滴管末端的液滴进行形态分析，估算单个液滴的平均体积； 根据所述单个液滴的平均体积，对所述液滴计数器进行加权修正； 根据加权修正后的液滴计数器在所述预设时间窗口内的变化，计算所述输液滴速； 所述根据所述单个液滴的平均体积，对所述液滴计数器进行加权修正，包括： 实时监测输液袋内药液的温度； 根据所述温度，动态查询药液的粘度与表面张力随温度变化的物理参数； 根据所述温度和所述物理参数，修正所述单个液滴的平均体积估算值； 在输液滴管末端设置微流控传感器； 利用所述微流控传感器检测液滴脱落时的流体动力学参数； 根据所述微流控传感器检测到的流体动力学参数，校准所述单个液滴的平均体积估算值； 根据修正后和校准后的单个液滴的平均体积估算值，对所述液滴计数器进行加权修正； 所述方法还包括： 周期性地通过所述可见光图像数据和所述结构光图像数据检查输液滴管内壁，根据检查结果调整液滴体积估算模型中的滴管内壁参数。

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